一、定义
①LiDAR
LiDAR——Light Detection And Ranging，即激光探测与测量。
工作原理：是利用GPS（Global Position System）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）机载激光扫描。
探测结果：其所测得的数据为数字表面模型(Digital Surface Model, DSM)的离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强度信息。
部件组成：激光测量装置，用于测量传感器到地面的距离；GPS:用于确定扫描仪中心的空间位置；姿态测量装置( IMU) ,用于测量扫描装置主光轴的空间姿态参数；成像装置：主要是数码相机,用于获取对应地面的彩色数码影像,用于最终制作正射影像。
②radar
雷达：源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距" ，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备
原理与探测结果:雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。
