绿皮书是一本在上个世纪由美国制定的让黑人生活得“更好”的小册子，书中指出哪些旅店和餐厅可以让黑人入住和就餐。小册子的名字“Green Book”中的Green即取自格林（Green），又似乎采用了绿色象征通畅的含义。
电影的两位男主角拿着这本绿皮书开车赶往美国南部各地巡演。
唐是音乐家，心理学博士，在白宫做了两场演出，不仅是个音乐天才，还是一个优雅的绅士，但他是黑人。托尼是一个社会下层人士，为了50美金，可以吃三明治做赌注，满口脏话，毫无追求，遇事只会以暴制暴，但他是白人。在当时种族歧视严重的美国（白人托尼最初会丢掉两个黑人喝了水的杯子！）。本无交集的人，在唐聘请了托尼做司机，他们在旅途上产生一些奇妙的化学反应 ，最终收获友谊。
唐的谨小慎微，坚持原则与托尼的大大咧咧，不拘小结形成了强烈的反差。托尼为唐天才般的音乐造诣折服，唐也接受托尼的建议，尝试手拿炸鸡，肆意的吃！随着旅程的推进，托尼看到唐忍受着黑人天黑不能外出，酒吧喝酒被混混殴打，无法试穿西装，不能上“上规”的厕所，不能出入高档餐厅等等一系列不公平的对待，即使他是有钱人请来的贵宾，也同样受到歧视！托尼从最初的不理解，到慢慢懂唐的所作所为，并佩服唐！而唐一直都想身体力行地影响托尼，“你和他们不一样，你有得选，他们没得选“，“我们不是用，也不想用暴力去赢得自由！”去教托尼使用文明正确的方法，特别是帮托尼修改家信，让托尼慢慢“上道“。
托尼与唐的友谊在一件一件的“事故“中建立，最终托尼为了维护唐的尊严，也明白唐坚守的”因为光靠天赋是不够的，改变大众的想法需要勇气！”，他放弃了丰厚的报酬，与唐一起抵制对黑人不公平待遇，而拒绝演出。他们跑进黑人酒吧，托尼鼓励唐释放，唐完全融入并绽放自我！唐把包裹的心打开，圣诞夜他不再独自一人喝烈酒，而是勇敢地走进托尼家中，欢度圣诞，迎接新年！
《绿皮书》更多的展示出美国歧视，倡导自由平等。但我看到即使不同文化，不同背景与不同种族的人，在共同经历后，会产生友情！这是人与人之间的美好！正如电影里，黑人里有偷黑人钱财的盗贼，也有圣诞夜里帮忙换胎，祝福圣诞快乐的警察！因此“友情”不取决于肤色，取决于两方共同的经历，对事务的态度与行为！能产生共振，共鸣的双方有共同的价值观，那他们是同道中人，友情应运而生。“朋友是麻烦出来的！”，如果有事都不愿向朋友诉说，请朋友帮忙，那两者算不上真朋友。陌生人走向朋友之路，也因“麻烦”而生。与朋友多一些沟通，链接，麻烦，经历风雨，创造友谊！
