前言
株洲所视频：马角坝的故事探寻株洲所成长的秘诀，探寻上世纪国产第一代电力机车科研攻关历程。正是楼修力著名轨道机车专家的亲身经历！
楼修力讲好马角坝的故事，回忆片段系列
回忆片段之一
傅院士用人不疑
1973年1月，傅志寰院士（时任株洲所生产组组长）是将材，用人不疑，疑人不用，单派青年技术员楼修力去马角坝机务段，楼修力带着亲自设计的三个方案（原件保留），只身前去征求意见，这是株洲所讲马角坝故事的序幕。通过讲课介绍三个方案的工作原理，这三个方案分别是：33位方案，17位方案和9位8段调方案，马角坝段领导和技术人员经过反复研究和讨论，最后与楼修力一起正式确定用第三方案，即9位8段调晶闸管级间平滑调压方案。
1973年8月15月在韶山1型31号机车上改造成功，但正式名称还没有定下来，直到1975年3月27～31日，召开铁道部鉴定会，楼修力向会议作设计工作汇报时，几经修改后才正式确定下来（保留原件），晶闸管级间平滑调压名称第一次刋登在《机车电传动》1975年No2期（总第14期）SS1031机车专輯上。
株洲所探寻上世纪国产第一代电力机车攻关历程拉开序幕！
回忆片段之二，
1976年电力机车质量研讨会；
1976年1月7日至13日，在株机厂由铁道部工总局技术处副处长蒋之骥主持召开。整整5天，铁道部内领导和专家，（包括株洲所傅志寰，楼修力，株机厂靳占林和刘友梅等）约40人出席，研讨电力机车如何提高质量适应铁路轮乘制的需要，会上以机务局内电处处长许国强为代表的领导和专家提出将韶山1型新车生产改为晶闸管级间平滑调压，即SS1031号机车方式。
同年12月蒋之骥建议：考虑当前电力机车发展的急需和我国电子技术发展的实际情况，提出了先将韶山1型电力机车改为晶闸管级间平滑调压（后来的韶山3型电力机车）。此建议得到铁道部的采纳，1977年下任务书，1978年落成。这就是韶山3型采用韶山1型31号晶闸管级间平滑调压成果的全过程。
回忆片段之三
出色完成丁所长交给的任务
1979年全国开展质量月活动，株洲所党委书记刘诚带队去马角坝机务段访问，段方反映1973年8月开始已改造的小批量晶闸管级间平滑调压机车，还存在工作可靠性问题，回所后由科研科带队派员去解决问题，去了几次，无功而返。当时株洲所所长丁爱国想到了已在情报室工作的原设计人楼修力去现场解决问题，我接受任务后立即开展工作，了解情况，分析和查找资料。根据当时所长介绍的情况、提供的资料和我多年从事晶闸管系统控制技术的经验：提出先在所内进行地面试验，提高系统扰干扰的能力，地面试验通过后，再到马角坝段去解决问题。终于地面试验很成功，我们情报研究室包括我一起共4个同事，带着符合要求的晶闸管备品，总共前后不到半个月，彻底的解决了韶山1型晶闸管级间平滑调压的系统可靠性问题。株洲所探寻上世纪第一代国产电力机车科研攻关的历程大功告成！
回忆片段之四
许处长盛赞楼修力
在1988年6月15日在株洲召开韶山4型电力机车鉴定会，会议由铁道部科技局局长傅志寰主持，铁道部屠总、全路领导、专家和教授参加，株洲所由丁爱国、楼修力等8人出席，在6月15日下午会议上，机务局电内电处长许国强在发言中提到：当初设有楼修力这样搞那样搞我们是不会也不敢下达韶山3和韶山4的设计任务书的。
韶山1型31号电力机车，是1975年3月在成都局马角坝段务段鉴定的，在会上我代表联合攻关组作设计改进汇报，时间已过去了13年，这位铁道部电力机车主管领导还记得我的名字，值得庆佩，他用最朴素的语言，表达对株洲所在韶山1型31号机车采用晶闸管级间平滑调科研攻关的肯定，也是对株洲所敢为人先为电力机车提供晶闸管自主核心技术的赞扬！网页链接
回忆片段之五
我与赵小刚一起讲好马角坝的故事
我为什么如此敬佩南车董事长赵小刚，是多次接触和共同开创过程中形成的。是他首先在他的著作《与速度同行一一亲历中国铁工业40年》第36页中写道：1973年，这种（500安）晶闸管被应用到韶山1型31号机车的级间调压改造工程上，大获成功，是中国第二代晶闸管相控电力机车实现技术替代的开始。这正是株洲所探寻上世纪国产第一代电力机车科研攻关的序幕和最强音！一个共产党员毫不隐瞒自己的观点，使我非常佩服！正是韶山1型31机车晶闸管级间平滑调压大获成功，从此晶闸管作为电力机车的“机芯”一直运行在电气化铁路上，开启了中国电力机车自主快速发展新时代。
小刚同志是一位与时俱进的学习型领导，从工人成长为企业管理专家，並担任南车董事长。
曾在50年前的1973年，聆听过我在株洲所车间关于晶闸管级间平滑调压的讲课，课后唯一提问题的正是他。
十年后，在我主编《韶山1型电力机车》开始的1983年，他主动提供一本巜可控硅应用》的书籍，希望我写入更多电子技术原理和株洲所在电力机车上应用电子技术的内容。
1994年小刚已是株洲所党委书记，主管营销副所长，当微控制装置订单面临丢失风险的关键时刻，他在北京，要在戚墅堰工厂接听他电话的营销工程师李东林〈现任中车株洲所董事长）将电话转给我接听，征求我的意见，我告诉他可按原计划生产十套，竞争对手暂时生产不了，听了我的话，书记就放心了。
在上世纪九十年代，他作为株洲所党委书记兼副所长，亲自带领十多位年轻人赴马角坝，利用8k车引进技术将韶山3型123号机车改为晶闸管相控的机车，他领导并亲自实践，推动电力机车技术的进步（详见冲出“围城”当鲶鱼的日子），这是株洲所讲好马角坝故事的续篇，马角坝的故事圆满结束。
楼修力作为株洲所团队的一员，能为中国电力机车提供关键核心技术，是株洲所领导和科技工作者共同努力的结果，是值得自豪的，其典型事跡将被戴入史册，株洲所老一辈科研攻关的首创精神和成事精神，将一代一代传承下去，永续株洲所的辉煌，从而为中国式现代作出应有的贡献！[/cp]
后记
楼修力1965年上海交大电力机车毕业，到株洲所后去工厂劳动二年。不到六年的电子技术应用实践，就成为电力机车晶闸管级间平滑调压的首创人，技术水平与原引进国苏联处于並跑状态。这充分说明知识青年是最有首创精神和能力的，科技强国，希望在青年身上！
