玄武门之变后，唐朝大权已掌握在李世民手中。不久，李世民即位，即唐太宗。李渊被尊为太上皇。次年，李世民改元贞观，是为贞观元年。
唐太宗虽出身于贵族家族，但他亲自参加了推翻隋朝统治的斗争，亲眼见识了农民起义的强大力量。他当上皇帝后，总不忘隋朝灭亡的教训，认为那是违背君道。知道水能载舟，亦能覆舟。百姓就是水，只能按正道办事，百姓才能拥护他。故此他兢兢业业，小心谨慎地处理国事。唐太宗很注意纳谏。他非常赞成魏徵的观点，他知道自己并不是无所不知，无所不能。
贞观二年，唐太宗听李百药的大臣说，以前虽然释放过宫女，但宫中无用的宫女仍然多，阴气太盛，会招致天灾。唐太宗便下令释放宫女，前后放出三千多人。
有一年，唐太宗征兵。一个大臣建议：不满十八岁男子，只要身材高大，也可以征召。唐太宗同意了，但是诏书却被魏徵扣住不发。唐太宗催了几次都没用。便叫魏徵来气问道：“那些身材高大的男子，说自己不到十八岁，有可能是故意隐瞒年龄，逃避征兵。”魏徵不慌不忙地说：“我听说，把湖水弄干捞鱼，虽能得到鱼，但是到了明年湖中就无渔可捞了；把树林烧光捉野兽，也会捉到野兽，但是到了明年就无野兽可捉了。如果把那些身强力壮，不到十八岁的男子都征来当兵，以后还从哪里征兵呢？国家的租税杂役，又由谁来负担呢？”
唐太宗觉得魏徵说得有道理，可还是不服气。魏徵接着说：“陛下常说要以诚信待人，使众官百姓都没有骗人之心，但陛下即位这几年，已经在好几件大事上不讲信用了。”唐太宗吃惊地问：“我什么时候不讲信用了？”魏徵答道：“陛下刚即位时，曾经下诏：拖欠官府东西的，一律免除，可是官吏们照样催收，这是不是说话不算数？陛下一向说要以诚信待人，为什么征兵的时候怀疑百姓作假？无缘无故怀疑人，这能算讲信用吗？”魏徵这席话，说得唐太宗哑口无言。于是重新下诏书，免征不到十八岁男子当兵。此后，唐太宗更加信任魏徵了。
唐太宗还鼓励各级官吏有什么说什么，不要因为怕得罪皇帝而隐瞒真相。有一次，他问监修国史的房玄龄，为何撰修的国史都不让本朝君主看。房玄龄告诉唐太宗，正真的史官如实地记下君主的功过。君主看到自己的过错会发怒，所以不让看。唐太宗不解，有什么写什么，要把以前的错误作为今后的鉴戒。房玄龄便将有关唐高祖、唐太宗的历史材料整理好让唐太宗看。唐太宗看到记载的玄武门之变中，有关李建成、李元吉被杀的情形叙述得十分含糊，便把史官叫来，细致地讲了一遍当时的情况，并让他们如实记载，有助于国家安定，有利于百姓。他还让史官直接记录史实，不需要浮华的辞藻，这样才能起到惩恶劝善的作用。
贞观中期以后，唐朝经济更加繁荣，政局也很安定，朝廷大臣都尽力歌颂太平盛世。只有魏徵不忘过去的艰苦，给唐太宗指出十个方面的缺点，希望他警惕，保持贞观初年的好作风。唐太宗不仅能纳谏，而且能主动采取措施引导大臣评论朝政，提出改进意见。643年，魏徵去世，唐太宗亲自为他撰写墓碑碑文。
