Box2d源码分析(概述)

box2d是一个物理引擎,一般看到的是c++版本,这个源码分析,主要分析jbox2d。本部分介绍一个简单的案例,了解box2d物理世界的重力。
1.它是一个物理引擎,但它不是一个语言。
2.它可以模拟物体运动和碰撞。
3.集成了大量的物理和运动计算
4.可以模拟:加速、减速、抛物线等

怎样创建世界

万物之始,先创建承载的载体世界,它可以干什么?
1.可以创建万物,创建对象,删除对象,以及相关使用的接口。
2.地球我们站在地上,不是你我有多牛,而是引力牛。

重力

box2d中也可以模拟重力,是一个向量模拟,

new Vector2(0,-9.8F)

重力向下 ,所以x的值为0,y的值为负数表示向下。(不同的语言有所差异),如果设置为0,就为一个失重状态。
扩展:

  • box中的大小是m,但是游戏一般是px,需要进行转化,他们的转化比例是1m=30px

创建世界

世界中有两个参数,一个是重力,一个是不是睡眠,表示将静止不动的物体需要设置为睡眠不。
睡眠的理解:
真实的物体运动的时候总会收到各种力,最终会停下来,在box2d中也会进行模拟,如果不睡眠就会遍历所有的物体,进行复杂的运算。如果设置为true就会将它们直接跳过,不进行模拟运动

world = new World(new Vector2(0,-90F),true);

开启Box2d模拟

创建好了世界,让它开始工作,我们会不断的更新它,它们会进行大量的计算模拟,得到刚体的坐标,位置、速度等信息,这个所有的操作都在step中执行。它的函数有三个参数。

  • delta:计算box2d物理模拟,每次更新计算之前经过的时间,所有看到的位置也一般是有延迟的。这个时间的越小就会形成快放的样子。
    这个其实还有一个用处,比如在做打砖块游戏,可以记录一下打击的地方,但是瞄准先需要点击之下就显示出来就可以使用这个方法,将时间改的更短,在短时间执行执行完,整体速度的调整也可以使用,但是不推荐吧。
  • 第二个参数:positionDelta
    两个物体发生碰撞,为了缓解碰撞之后发生形变,但是刚体太坚硬, 就会发生重叠,这个时候会自己调用ContactSovler的SolvePostionConstraints()函数,纠正这个碰撞重叠。一般 的是无法一次完成的,就需要调用多次这个方法(在一个step步里面执行多次)。
    一般的现象是:次数为1,那么就会叠在一起。


    image.png
world.step(Gdx.graphics.getDeltaTime(),1,1);
renderer.render(world,Constant.combined);

positionDelta的值越大,单次执行的矫正精度越高,比较费资源,一般设置10.(我一般设置8)

  • velocityDelta:当两个速度不同的物体发生碰撞了,根据物体的质量和速度大小和方向,速度会重新的进行分配,需要调用ContactSolver的solveVelocityConstraints函数,进行多次纠正,值越大,单词执行的次数越多,消耗的资源越多,一般设置10,我在break游戏中设置3.
    这个值比较小会出现穿透的效果。

在开发过程中自己根据使用的场景,选择一个合适的值,、

项目地址放git上。


image.png
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 219,589评论 6 508
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 93,615评论 3 396
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 165,933评论 0 356
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 58,976评论 1 295
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 67,999评论 6 393
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 51,775评论 1 307
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 40,474评论 3 420
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 39,359评论 0 276
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 45,854评论 1 317
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 38,007评论 3 338
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 40,146评论 1 351
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 35,826评论 5 346
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 41,484评论 3 331
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 32,029评论 0 22
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 33,153评论 1 272
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 48,420评论 3 373
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 45,107评论 2 356

推荐阅读更多精彩内容