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0. 预览
线性代数的几何直观与数值计算的关系。
1. 向量究竟是什么?
三种观点:
- 物理学视角:向量是空间中的箭头,由长度和所指方向决定。
- 计算机视角:有序的数字列表。
- 数学视角:保证加法和数乘有意义即可。
两种基本运算:向量加法与向量数乘。
数乘:缩放(scaling),将数字称为标量(scalar)。
2. 线性组合、张成的空间与基
基向量。
所有可以表示为给定向量线性组合的向量集合,被称为给定向量 张成的空间(span)。
张成的空间与线性相关的关系。
例如:
在三维空间中,有两个线性无关的向量,如果添加的第三个线性有关的向量,那么张成的空间始终是一个二维平面。
向量空间的一个 <font color="blue">基</font > 是 <font color=yellow>张成</font> 该空间的一个 <font color=green>线性无关</font> 向量集。
3. 矩阵与线性变换
线性变换:
- 直线变换后依旧是直线
- 原点保持固定
只要记录变换后的和(基向量),就可以推断出任意向量在变换后的位置。
可以将矩阵的列看作变换后的基向量(将矩阵看作空间的变换)。
4. 矩阵乘法与线性变换复合
从右向左读。
5. 行列式
测量一个给定区域,经过线性变换之后,面积增大或减小的比例。
以为底边,以为左边的方形,经过变换
线性变换改变面积的比例,称为线性变换的 <font color=yellow>行列式</font>。
一个二维线性变换的行列式为0,说明它将整个平面压缩到一条线,甚至一个点上。
可以注意到,行列式的两列是线性相关的。
考虑线性变换的行列式是否为0,就可以知晓这个矩阵代表的变换是否将空间压缩到更小的维度上。
对于行列式为负数的情况,直观上可以说是变换将整个空间翻转了。
这样的变换改变了空间的定向(或者说改变了基向量的相对位置)。
三维或更高维的空间同理。