3B1B线性代数本质个人学习笔记

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线性代数的几何直观与数值计算的关系。

1. 向量究竟是什么?

三种观点:

  • 物理学视角:向量是空间中的箭头,由长度和所指方向决定。
  • 计算机视角:有序的数字列表。
  • 数学视角:保证加法和数乘有意义即可。

\vec{v}+\vec{w}= \begin{bmatrix} 3 \\ -5 \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 2 \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 3+2 \\ -5+1 \end{bmatrix}

2\vec{v}=2\begin{bmatrix}3 \\ -5 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 2(3) \\ 2(-5) \end{bmatrix}

两种基本运算:向量加法与向量数乘。

数乘:缩放(scaling),将数字称为标量(scalar)。

2. 线性组合、张成的空间与基

基向量。

a\vec{v}+b\vec{w}

所有可以表示为给定向量线性组合的向量集合,被称为给定向量 张成的空间(span)。

张成的空间与线性相关的关系。

例如:

在三维空间中,有两个线性无关的向量,如果添加的第三个线性有关的向量,那么张成的空间始终是一个二维平面。

向量空间的一个 <font color="blue">基</font ><font color=yellow>张成</font> 该空间的一个 <font color=green>线性无关</font> 向量集。

3. 矩阵与线性变换

线性变换:

  • 直线变换后依旧是直线
  • 原点保持固定

只要记录变换后的\hat{i}\hat{j}(基向量),就可以推断出任意向量在变换后的位置。
\begin{bmatrix}a\quad b \\ c\quad d\end{bmatrix} \begin{bmatrix}x \\ y\end{bmatrix} = x\begin{bmatrix}a \\ c\end{bmatrix} + y\begin{bmatrix}b \\ d\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}ax+by \\ cx+dy\end{bmatrix}
可以将矩阵的列看作变换后的基向量(将矩阵看作空间的变换)。

4. 矩阵乘法与线性变换复合

\underbrace{\begin{bmatrix}1\quad 1 \\ 0\quad 1\end{bmatrix}}_{\text{Shear剪切矩阵}} \underbrace{\begin{bmatrix}0 \quad -1 \\ 1 \quad 0\end{bmatrix}}_{\text{Rotation旋转矩阵}} \begin{bmatrix}x \\ y\end{bmatrix}= \underbrace{\begin{bmatrix}1 \quad -1 \\ 1 \quad 0\end{bmatrix}}_{\text{复合矩阵}} \begin{bmatrix}x \\ y\end{bmatrix}

从右向左读。

5. 行列式

测量一个给定区域,经过线性变换之后,面积增大或减小的比例。
\begin{bmatrix} 3\quad 0 \\ 0 \quad 2\end{bmatrix}
\hat{i}为底边,以\hat{j}为左边的1\times 1方形,经过变换

变换

线性变换改变面积的比例,称为线性变换的 <font color=yellow>行列式</font>。

一个二维线性变换的行列式为0,说明它将整个平面压缩到一条线,甚至一个点上。
\begin{vmatrix}4 \quad 2 \\ 2 \quad 1\end{vmatrix}=0

可以注意到,行列式的两列是线性相关的。

考虑线性变换的行列式是否为0,就可以知晓这个矩阵代表的变换是否将空间压缩到更小的维度上。

对于行列式为负数的情况,直观上可以说是变换将整个空间翻转了。

变换过程

这样的变换改变了空间的定向(或者说改变了基向量的相对位置)。

三维或更高维的空间同理。

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