float normpdf(in float x, in float sigma){
return 0.39894*exp(-0.5*x*x/(sigma*sigma))/sigma;
}
正态分布 / 高斯分布 / 常态分布
正态分布曲线一种概率分布。正态分布是具有两个参数μ和σ^2 的连续型随机变量的分布，第一参数μ是遵从正态分布的随机变量的均值，第二个参数σ^2 是此随机变量的方差，所以正态分布记作N(μ，σ^2 )。遵从正态分布的随机变量的概率规律为取μ邻近的值的概率大，而取离μ越远的值的概率越小；σ越小，分布越集中在μ附近，σ越大，分布越分散。正态分布的密度函数的特点是：关于μ对称，在μ处达到最大值，在正（负）无穷远处取值为0，在μ±σ处有拐点。它的形状是中间高两边低，图像是一条位于x轴上方的钟形曲线。当μ=0，σ^2 =1时，称为标准正态分布，记为N（0，1）。μ维随机向量具有类似的概率规律时，称此随机向量遵从多维正态分布。多元正态分布有很好的性质，例如，多元正态分布的边缘分布仍为正态分布，它经任何线性变换得到的随机向量仍为多维正态分布，特别它的线性组合为一元正态分布。
