公元前509年，罗马结束了王政时代，进入共和政体。
导致王政时代结束的导火索是琉克蕾西娅事件，它仅仅是个导火索，过渡到共和体制是他的必然命运。
王政时代和共和政体的区别
两位执政官代替国王，元老院的人数增加到300人，权力依旧是三足鼎立。
出现的问题
1. 新制度对年轻人不利，在王政时代，只要他们有才华，能够得到国王的赏识，就有机会大展身手，但是在新制度下他们的父辈有机会成为议员或者执政官，年轻人根本没有机会。因此年轻一代对新制度不满意，密谋王政复辟，第一代执政官布鲁特斯的两个儿子到参与其中。
2. 人口外流：从王政到共和的转变实际是土著罗马人对伊特鲁里亚系罗马人的排挤，因此生活在罗马的伊特鲁里亚系罗马人开始外迁。可是这部分人有技术，有经济实力，这些人的离开是罗马国力下降。
3. 同盟国纷纷变成了敌人：因为同盟国都是王权时代，加上罗马国力下降，以前的邻国纷纷变成了敌人，罗马不得不处在和邻国的交战中。
3. 伊特鲁里亚彻底成了敌人。
公元前5世纪中叶，从王征转向共和引发的诸多问题暂时得到了解决，跟周边邻国的战争也暂时停止，罗马人终于开始要制定法律了。
