却说黄帝在板泉打败炎帝，并迫使炎帝将帝位禅让给自己，黄帝战败蚩尤，换天下太平，百姓不再受兵戈之苦，当时天下就有多数诸侯背弃炎帝，归顺黄帝。等到黄帝打败炎帝，并登上帝位之后，天下诸侯皆归顺黄帝，为了笼络民心并且分封俘获的蚩尤、炎帝手下的大将。刑天、夸父等。让他们继续回到他们的部落为首领，以此来安定天下。
多数将领都不愿再挑起战争，回到他们的部落发展生产，过安逸的生活。但刑天是个例外，他一生只忠于炎帝。炎帝被迫让出帝位，刑天看在眼中，不接受黄帝对他的收买。他也曾劝说过炎帝，让他起兵联络那些对黄帝不满的部落首领继续和黄帝争夺天下，而炎帝则以天下万民为重，不愿让天下再次遭受战火的涂炭，遂拒绝的刑天的请求。并劝说刑天既然黄帝已经封你为诸侯，就回到你的部族，带领他们过上富裕幸福的生活。而刑天则以忠臣不侍奉二主为由，并没有听从炎帝的劝告。随着时间的推移，刑天对黄帝的恨意不仅没有降低，反而越来越大。等到炎帝驾鹤升仙之后，再也没有人能约束的了刑天。
一日，刑天左手拿着盾牌，右手握着一柄巨大的斧子，一路势不可挡，一直杀到黄帝的宫门前。黄帝的孙子颛顼派遣好几员大将出战，都被刑天杀败，颛顼无法，只得紧闭城门，坚守不出，并急急忙忙遣派人去报告黄帝。
黄帝听说刑天已经杀到了自己的宫门，怒发冲冠，一下就从宝座上跳了起来，提着一口宝剑，出来迎战刑天。刑天见黄帝亲自出来应战，二话没说，怒目圆睁，便如恶狼扑羊般向黄帝冲杀过来。一把利斧照着黄帝头顶一阵乱劈乱砍。黄帝深知刑天有勇无谋，只有一时之猛，这次只是仗气来拼命的。因而不跟他硬拼，自己首先应该沉住气，稳重一点，以静制动，等到刑天怒火郁结，招法失去了套路，无心戒备时，自己便能瞅准空档，给刑天致命一击，进而取胜。
于是，黄帝成竹在胸，跟刑天作战时不紧不慢，只是防守并不进攻。就这样，尽量激起他的怒火。刑天斧子锋利力气又大，斧斧都不离黄帝的脑袋顶门，可是因为黄帝防守很严密，怎么也伤不到黄帝一根毫毛。这样一直拼杀，两人腾云驾雾，从天上打到地上，又从地上打到天上；从西南打到中原，又从中原打到东南，杀声震天，飞砂走石，烟尘遍地。不知不觉，两人打到了常羊山旁边。刑天因为总是不能取胜，心里很着急，出战时的一腔怒气全部郁结在丹田，不能发泄，胸膛都快憋得爆炸了。他的大斧头挥舞的速度渐渐慢了下来，钢牙咬得咯咯作响，附近的山河也被他劈得粉碎。刑天越是急，黄帝也就越是不慌不忙。
冷不防，黄帝瞅了个空，虚晃一剑，转身假装逃走，刑天以为能得胜，步步进逼，根本就忘记了防守。猛然间，只见黄帝一个翻身，青亮的剑光一闪，向猝不及防的刑天的脖颈抹去，一道血光喷射，轰然间，刑天如山般大的头颅掉到了地上。
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