双环传动未来将实现戴维斯双击

继上篇了解了双环的业务、竞争力和增长前景，今天继续聊聊双环传动到底有多硬！

（一）双环传动市占率

1、公司减速器市占率国产第一。

是我国减速器龙头之一，

公司的减速器产品包含：

RV减速器、谐波减速器、机电控一体化关节模组、驱动执行器等。

2、其中，在RV减速器领域：

双环2023市占率达到14%，连续多年市占率第一，仅低于海外龙头纳博特斯克。

我国RV减速器的国产化率只在30%左右，因而有较大国产替代空间。

（二）聊聊人形机器人减速器

1、人形机器人在进行各种机械运动的时候，精密减速器起着至关重要的作用，

而精密减速器又细分为谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器，

各自的特点如下图。

1）不同的机器人厂商有着不同的搭配方案，

例如，特斯拉的第二代Optimus机器人，

选择旋转关节都使用谐波减速器，整体需要14个谐波减速器左右。

预计，特斯拉的Optimus规模化量产后，减速器占每台人形机器人的成本大约在15%-20%。

2）

而傅利叶的Fourier GR1机器人，

则选择自研一体化执行器（行星减速器），合计大约得32个行星减速器。

2023人形机器人的主要零部件中，减速器价值量占比大约13%，

仅次于丝杠和无框力矩电机（可回看力矩电机介绍及重点企业）。

（三）人形机器人高速发展，哪些公司订单确定性高

1、首先，特斯拉人形机器人供应链上的企业将率先受益，特斯拉表示2025年的订单“爆表”。

拓普集团、三花智控等都已经抱上了特斯拉的“大腿”；

2、其次，未来有可能供货特斯拉的零部件厂商也有望获得业绩增量，

如贝斯特、双环传动、柯力传感等。

（四）双环还是特斯拉汽车零部件供应商

双环本身的核心产品是汽车齿轮，业务占比高达70%，可回看双环传动业务和前景。

双环给特斯拉等头部车企供应纯电减速箱齿轮产品，业绩得以突飞猛进，

1）这几年新能源业务带动业绩高速增长，

公司持续提升产线的自动化程度，提升产能利用率 ;

同时，实施多项降本提效工作，推动内部管理精细化，利润快速增长，

近几年在高水平位上稳定了，

下图，比较直观一点。

公司出货量加大，产能利用率提升，进而摊平了固定生产成本，使得盈利能力增强，

毛利率提升。

2）双环传动新能源车齿轮市占率：

2020-2022双环传动在新能源汽车齿轮市场 的市占率，从35%增长至45%，全国第一。

虽然，2023市占率略微下滑，但2024公司海外工厂陆续投产，市占率有望超过45%。

双环既然和特斯拉已有深度合作，未来减速器切入特斯拉等人形机器人产业链相对容易些，

未来，双环传动在人形机器人、新能源车、减速器国产替代的爆发下，业绩会更加亮眼！

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