用大白话介绍精密减速器、及其下游应用、销量规模预测、减速器行业竞争格局、这个行业难不难进入 壁垒如何？
各细分环节的龙头公司份额、减速器行业前景如何？
最后，都了解以后，再看双环传动的业务发展规划、及高业绩增速还能否保持 /更高？
花3分钟看完你就都懂了～
（一）减速器：人形机器人产业启动新一轮需求
减速器是连接动力源、和执行结构的中间结构。
精密减速器分为：
谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。
精密减速器用于机器人、高端机床、新能源设备等高端制造领域；
一般转动减速器分为：通用、专用，
通用减速器以中小型为主，可广泛应用；
专用减速器以大型、特大型为主，多为非标、行业专用产品。
（二）
1、减速器主要用于机器人（50%）、半导体设备（17.5%）、航空装备（9.6%）、车载（8%），
最大下游是机器人。
1）
从绿的谐波财务数据来看，至少有50%以上的产品需求下游集中在工业机器人。
2）
工业机器人增速平稳，增量对减速器需求拉动有限，国内工业机器人相对成熟。
工业机器人对于行星、RV、谐波减速器，都会用到，不过，谐波和行星用到更多。
近年，谐波相对于RV出货量逐步提升，随着人形机器人放量提升，谐波和行星减速器会迎来稍高增长。
2、减速器市场规模增速快，但体量稍小（全球市场规模均在20亿美元以下），属于利基市场。
我国市场占全球一半左右。
（三）减速器销量
1、
人形机器人会成为减速器下一个需求拉动点，不同传动方案需要的减速器种类、数量都不同，
如下图。
2、减速器销量预测：
当前，特斯拉机器人旋转关节主要选择谐波减速器，
但部分国内机器人方案选择行星减速器，
后续，谐波在传动方案中的渗透率逐步提升，升至9:1（现在是7：3）。
乐观点：2035全球人形机器人销量达200万台，
那么，人形机器人对精密行星、谐波减速器市场规模拉动分别是50、423亿。
中性一点：2035全球人形机器人销量达45万台，
人形机器人对精密行星、谐波减速器市场规模拉动分别是11、92亿。
（四）格局：高壁垒
（1）谐波减速器
寡头垄断，整体上全球比国内份额更集中。
日本哈默纳科是谐波减速器全球（占80%）和国内（35%）的最大供应商。
整体来看，国内、全球都呈现高度集中的状态，但国内谐波减速器市场目前处于垄断被打断的状态。
高度集中的原因：
谐波减速器加工技术壁垒高，柔轮材料及加工是最难的环节。
（2）行星减速器
供给格局相对分散。
全球CR3接近40%左右。
日本新宝、纽卡特等国外巨头；
国内科峰智能市场份额较低，约5%左右；
国内三大龙头日本新宝、科峰智能、纽氏达特份额占到45%左右。
整体而言，精密行星减速器的全球份额比国内更加分散，海外市场发展较早，技术相对更成熟。
龙头公司往往具备两方面优势并保证其市场地位：
1）设计能力壁垒
包括模块化、结构、强度、精度方面的设计能力；
2）工艺技术能力壁垒
新进入者的专职工艺技术人员经验不足、人员欠缺。
（3）RV减速器
国内RV减速器相对集中，两大龙头占据超过一半市场份额。
2023全球巨头是：纳伯特斯克、双环传动合计超过60%，
CR3达到70%左右，整体集中度高。
国产RV减速器已实现初步的国产替代，国内前五名供应商中，双环传动、飞马、智通、六环。
RV减速器有更高的技术、投资门槛，
目前，我国仍处于技术追赶阶段，零部件加工工艺积累薄弱，国产轴承稳定性差，原材料纯度低，
且热处理水平欠缺是造成国产RV市占率低的核心原因。
（五）国内厂商快速实现份额突破
国产减速器品牌快速渗透，未来仍有较大发展空间。
国产替代快速进行叠加行业景气度上行，新一轮竞争开启，重新洗牌后国产品牌或占据重要地位。
1）谐波减速器
2021-2023谐波减速器全球龙头哈默纳科份额从36%降至30%，
同时，国内龙头绿的谐波份额也从25%逐步下降。
但二线公司如来福谐波的份额快速提升。
2）RV减速器：
国产代表双环传动、飞马的份额从2021的14%、5%，分别快速升至24%、7%。
双环成立多个子公司来发展减速器业务，如图。
（六）齿轮龙头进军减速器
1）近年，双环齿轮在国内的市占率快速提升。
海外基地建设中，推动新能源汽车齿轮业务的全球化布局。
目前，仍处于主业产能扩产中，未来几年成长可兑现：
2024中报，在建工程预算达到22亿，其中，智能化工厂改造、未来一号等项目工程基本完成，嘉兴双环项目的进度过半。
2）
减速器产品收入快速增长，双环的减速器产品主要是RV、和部分谐波减速器，3年翻了3倍多（可回看双环传动亮眼的业绩）。
（七）双环多元业务竞争优势凸显，盈利能力将持续爬升
1）
规划上，双环不止于齿轮加工，依据技术、渠道积累，公司有望发展成为平台型公司。
齿轮加工主业快速发展，成为现金奶牛业务，也为减速器及其他多元业务发展提供资金。
2）
双环不断提升成本控制能力，同时，高毛利率业务快速发展，盈利能力有望持续提升。
制造成本占总成本比重从32%降至30%。
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作者：文君_
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