1、综述
(1)STM32F407的每个IO口都可以作为外部中断的输入口。
(2)STM32F407的中断控制器支持22个外部中断/事件请求。这也就是说,一共有22根外部中断线(EXTI线)。而对于每个外部中断线,可以独立地配置触发方式(上升沿、下降沿、双边沿触发)、触发/屏蔽设置、发送的状态位。
(3)这22根EXTI线中,有16根(0~15),是对应着外部IO口的输入中断。但是,STM32F407拥有上百个IO口,而供IO口使用的中断线只有16根。那么,中断线如何与IO口对应呢?
(4)STM32做了这样的设计:同一组的IO最多有16个,比如GPIOA.0~GPIOA.15、GPIOB.0~GPIOB.15等等,而恰好仅有16根中断线,那么,把GPIOx.0~GPIOx.15分别对应中断线EXTI0~EXTI15。然后,在使用中断线的时候,规定中断线每次只能连接到1个IO口上,通过配置,来决定中断线到底配置到了哪个GPIO上,这样就解决了问题。
(5)那么,是不是16根IO口中断线就可以分配16个中断服务函数呢?不是这样的,IO口外部中断在中断向量表中,只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数。那么就会有几根中断线共用一个中断服务函数的情况:<1>外部中断线0~4分配一个中断向量,共用一个服务函数;<2>外部中断线5~9分配一个中断向量,共用一个服务函数;<3>外部中断线10~15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数。
2、库函数配置外部中断的一般步骤
(1)使能IO口时钟,初始化IO口为输入
首先,我们要使用IO口作为中断输入,所以要先使能相应的IO口时钟,以及初始化相应的IO口为输入模式。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
GPIO_Init(哪组GPIO,&结构体);//初始化相应GPIO
(2)使能SYSCFG时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
只要用到外部中断,就必须使能SYSCFG时钟。
(3)设置IO口与中断线的映射关系
在库函数中,配置GPIO与中断线的映射关系是通过函数SYSCFG_EXTILineConfig()来实现的:
void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx,uint8_t EXTI_PinSourcex);
(4)初始化线上中断,设置触发条件等
中断线上的中断初始化是通过函数EXTI_Init()实现的。
void EXTI_Init(&EXTI_Init结构体);
(5)配置中断分组(NVIC),并使能中断
通过调用函数NVIC_Init(),来配置。设置抢占优先级、响应优先级等。调用函数NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)。
(6)编写中断服务函数,判断中断是否发生,清除中断标志位
EXTIx_IRQHandler();
<1>注意,如之前所述,STM32F4的IO口外部中断函数只有7个。
<2>在编写中断服务函数的时候,会经常使用到两个函数:一个是判断某个中断线上的中断是否发生:
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
另一个是清除某个中断线上的中断标志位:
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
常用的中断服务函数格式为:
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)//如果中断发生
{
/*...中断逻辑...*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除中断标志位
}
}