04 STM32外部中断

1、综述

  (1)STM32F407的每个IO口都可以作为外部中断的输入口。
  (2)STM32F407的中断控制器支持22个外部中断/事件请求。这也就是说,一共有22根外部中断线(EXTI线)。而对于每个外部中断线,可以独立地配置触发方式(上升沿、下降沿、双边沿触发)、触发/屏蔽设置、发送的状态位。
  (3)这22根EXTI线中,有16根(0~15),是对应着外部IO口的输入中断。但是,STM32F407拥有上百个IO口,而供IO口使用的中断线只有16根。那么,中断线如何与IO口对应呢?
  (4)STM32做了这样的设计:同一组的IO最多有16个,比如GPIOA.0~GPIOA.15、GPIOB.0~GPIOB.15等等,而恰好仅有16根中断线,那么,把GPIOx.0~GPIOx.15分别对应中断线EXTI0~EXTI15。然后,在使用中断线的时候,规定中断线每次只能连接到1个IO口上,通过配置,来决定中断线到底配置到了哪个GPIO上,这样就解决了问题。
  (5)那么,是不是16根IO口中断线就可以分配16个中断服务函数呢?不是这样的,IO口外部中断在中断向量表中,只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数。那么就会有几根中断线共用一个中断服务函数的情况:<1>外部中断线0~4分配一个中断向量,共用一个服务函数;<2>外部中断线5~9分配一个中断向量,共用一个服务函数;<3>外部中断线10~15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数。


2、库函数配置外部中断的一般步骤

  (1)使能IO口时钟,初始化IO口为输入
  首先,我们要使用IO口作为中断输入,所以要先使能相应的IO口时钟,以及初始化相应的IO口为输入模式。

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
GPIO_Init(哪组GPIO,&结构体);//初始化相应GPIO

  (2)使能SYSCFG时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

只要用到外部中断,就必须使能SYSCFG时钟。


  (3)设置IO口与中断线的映射关系
  在库函数中,配置GPIO与中断线的映射关系是通过函数SYSCFG_EXTILineConfig()来实现的:

void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx,uint8_t EXTI_PinSourcex);

  (4)初始化线上中断,设置触发条件等
  中断线上的中断初始化是通过函数EXTI_Init()实现的。

void EXTI_Init(&EXTI_Init结构体);

  (5)配置中断分组(NVIC),并使能中断
  通过调用函数NVIC_Init(),来配置。设置抢占优先级、响应优先级等。调用函数NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)。


  (6)编写中断服务函数,判断中断是否发生,清除中断标志位

EXTIx_IRQHandler();

  <1>注意,如之前所述,STM32F4的IO口外部中断函数只有7个。
  <2>在编写中断服务函数的时候,会经常使用到两个函数:一个是判断某个中断线上的中断是否发生:

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

另一个是清除某个中断线上的中断标志位:

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

  常用的中断服务函数格式为:

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)//如果中断发生
    {
        /*...中断逻辑...*/
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除中断标志位
    }
}
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