交叉熵损失函数和focal loss

交叉熵

交叉熵是信息论中的一个重要概念,主要用于度量两个概率分布间的差异性。是分类问题中经常使用的一种损失函数。

一般使用交叉熵作为损失函数时,在模型的输出层总会接一个softmax函数(用来获得结果分布)。

交叉熵公式:

H(p,q) = -\sum_i{p(x_i)log(q(x_i))}

用来衡量真实概率分布P(x)和预测标签分布Q(x)之间的差异;

要了解交叉熵就需要先了解下述概念:

  • 信息量

信息熵:“信息是用来消除随机不确定性的东西”,也就是说衡量信息量的大小就是看这个信息消除不确定性的程度。

信息量的大小与信息发生的概率成反比。概率越大,信息量越小。概率越小,信息量越大。 例如:”2018年中国队成功进入世界杯“,从直觉上来看,这句话具有很大的信息量。因为中国队进入世界杯的不确定性因素很大,发生的概率很小;

设某一事件发生的概率为P(x),其信息量表示为:
I(x) = - log(P(x))

  • 信息熵

信息熵也被称为熵,用来表示所有信息量的期望;

期望是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和。

所以信息量的熵可表示为:(这里的X XX是一个离散型随机变量)
H(x)=-\sum_i^{n}{P(x_i)log(P(xi))}

  • 相对熵(KL散度)

如果对于同一个随机变量X有两个单独的概率分布 P ( x )Q ( x ),则我们可以使用KL散度来衡量这两个概率分布之间的差异。

直接上公式
D_{KL}(p|q) = \sum_{i=1}^{n}p(x_i)log( \frac{p(x_i)}{q(x_i)})
KL散度越小,表示 P ( x )Q ( x )的分布更加接近。

比如在一个三分类任务中(例如,猫狗马分类器), x_1,x_2,x_3分别代表猫,狗,马。

例如一张猫的图片真实分布P ( x )=[1,0,0]Q(x)=[0.7,0.2,0.1],计算KL散度:

KL散度
  • 交叉熵

    将KL散度公式拆开:

KL散度拆开

前者 H(p(x))表示信息熵,后者即为交叉熵,KL散度 = 交叉熵 - 信息熵
交叉熵公式为:
H(p,q) = -\sum_i{p(x_i)log(q(x_i))}
交叉熵等于KL散度加上一个常量(信息熵),且公式相比KL散度更加容易计算,所以在机器学习中常常使用交叉熵损失函数来计算loss就行了。

Focal loss损失函数

Focal Loss的引入主要是为了解决**难易样本数量不平衡****(注意,有区别于正负样本数量不平衡)的问题,实际可以使用的范围非常广泛。

本文的作者认为,易分样本(即,置信度高的样本)对模型的提升效果非常小,模型应该主要关注与那些难分样本。一个简单的思想:把高置信度(p)样本的损失再降低一些不就好了吗!

focal loss函数公式:
FL(p) = -a(1-p)^\lambda log(p)
其中,a为类别权重,用来权衡正负样本不均衡问题;\lambda 表示难分样本权重,用来衡量难分样本和易分样本;

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