沙场上烟尘滚滚，城墙上箭影腾腾，任凭齐军如何挑衅咒骂城门都不为所动，想沉默的老者紧闭着嘴，唯有弓箭手在不断射出锋利的箭矢，阻挡齐军前进的步伐。
不应战显然被认为是怯懦的表现。鲁庄公听着齐军的嘲讽，气冲冲地就要下令击鼓进军。曹刿拦住他：“万万不可，让敌军得意一时又何妨，一切以大局为重!”鲁庄公瞪着他：“那你有什么注意?再不开战天就要黑了!”“我正是要打一场夜战!”看见鲁庄公讶异的样子，曹刿运筹帷幄地解说：“齐军想要侵占我国，必定不会轻易善罢甘休，定会在城外驻扎寻思攻伐之计。齐军百日奔波攻城，夜晚必定身心疲惫，放松警惕，我们趁那时夜袭，杀他个措手不及!”鲁庄公听了，连连说好。
夕阳西下，齐军攻城无果，败兴而归。而曹刿和鲁庄公乘着战车，率着大批人马，在夜色掩护下尾随而去。
风从西北吹来，既不柔软也不冷硬，厚厚的云层低低压着沙场，将天空遮的没有一丝星光和月光。四周是沉沉的黑暗，连雪白的马身也被染黑了。军队行进许久，翻过一座土坡，就踏上了一片平坦的大草地。鲁庄公和曹刿加快了马步，后面训练有素的军队紧随其后，悄声疾行，听不见一点谈笑声和马嘶声。
离敌营越近，军队中的紧张气氛越浓。夜半的酷寒和黑暗压得人喘不过气来。忽然，前方亮起了几丛缥缈的火光，在这极其浓厚的夜里将将军营帐上的花纹都照得极其清楚。鲁庄公和曹刿停下战车，整个军队也收住了马蹄，大气也不敢出。曹刿和几个将军轻声说了几句，他们便带着各组的人马井然有序地向两面拉开队形，迅速由纵队变成月牙般的包围圈。敌军巡夜的士兵将是察觉到什么动静，刚要发出警报，鲁军已经敲响战鼓，“咚、咚、咚。。。”声音在寒冷的的空气里震颤扩散，刹那间，静静的战场人声鼎沸，马的嘶鸣、人的叫喊、鼓的轰鸣响成一片，高低起伏，经久不息。一时间声浪翻滚，声涛汹涌，向敌营压去。
声站一开，光站继起。突然间，士兵点燃了事先准备好的火把，火光在冷冽的风中像潜伏着的野兽，忽明忽暗，比寒气袭人的刀光剑影更具有威慑力和恐吓力。
声浪和火光填补了人与人之间的巨大空隙，给人一种人马无边的错觉。军队士气大振，“冲啊!”“杀啊!”喊杀声一片，呈包围状冲去。齐军稳住阵脚，骑上战马仓促应战，匆忙中连战甲都没来得及披，被鲁军打的节节败退。曹刿发出事先约定好的信号，鲁军连忙将火把投掷出去，落在齐军军营和草地人马上，一时火光冲天。受了惊的战马乱跑乱跳，将背上的士兵颠下马来，要不摔死要不被烧死，战场上哭嚎一片。齐军溃败，剩下的将士也无心恋战，纷纷逃遁。鲁庄公正要下令追击，曹刿示意他先等等，过了一会探子来报：“方圆十几里没有伏兵。”这才下令追击。曹刿叹道：“齐军太过刚愎自用，认为我国懦弱无能，才会落得如此下场啊。”
长勺夜战，齐军全军覆没。
