任何确定的目标，都不是人的元动力；和目标之间的差距所导致的“结构性张力”，才是。一切的激励的本质，都是先设计“差距”，再利用差距带来的人心中的“结构性张力”，完成目标。
结构性张力的建立，来自差异：以我们所希望的状态（我们的目标、热望以及愿望）对照与这些目标相关的现状。我们可以通过采取行动，让我们的目标和现实逐渐接近，向着解决这种张力的方向前进。张力的最终解决，在于我们实现了自己的目标。迈向我们自己的目标听上去不难，但却需要我们从舒适区——混沌区——学习区——刻意练习——渐进区，在这个不断重复中，以结构性张力驱动自我目标的渐进实现，直到达到目标，我们常说的见贤思齐也是消除结构性张力的过程。
上海音乐学院的田艺苗老师讲述她小时候学钢琴的一段经历，当时的指导老师特别严厉，每天要求她重复弹奏一段固定曲目，在一次次的重复中，田老师越努力越感觉自己的节奏就像在切菜，老师为她把这段曲目演奏了一遍，田老师顿时感觉醍醐灌顶，原来这才是对于乐曲的真正驾驭，正是这种“结构性张力”为她开启了之后的音乐之路。
