改造背景
1.工作现场环境恶劣，雾气中含有二氧化硫等有害气体，危害工人职业健康。
2.人工操作易发生碰撞事故，风险系数大，人力、设备成本高。
3.生产制造智能化是未来发展方向，也是国家的发展战略，在合适的条件下实现行车自动化作业是大势所趋，符合企业发展利益。
改造目标
通过行车无人值守系统实施，实现库区的无人化和智能化管理，包括行车的无人化作业，卡车卸料的无人化管控，库区智能化安全防护、设备和生产状况的自动诊断。操作人员仅需在中控室对设备发送运行指令，行车将根据现场物料情况自动运行，并将所有信号通过网络回传到中控室内进行监控，达到安全、高效、稳定、节约的生产效果。
抓斗起重机无人化系统典型案例
1.云南玉溪玉昆钢铁集团：智能抓斗吊无人化改造设备——高炉抓渣智能化系统（4套）
2.云南玉溪玉昆钢铁集团：抓斗吊智能改造设备——旋流井智能化系统（4套）
3.武汉钢铁有限公司：条材厂一炼钢分厂抓斗无人化行车
4.酒泉钢铁集团：本部炼铁工艺装备三化升级改造项目水渣无人天车系统
改造内容
1.智能行车变频改造系统
2.行车三维定位系统
3.卡车卸料管理系统
4.三维库区智能识别系统
5.智能视频监控系统
6.无线网络系统
7.自动调度系统
