最近仍然再看李开复的《人工智能》，在这本书里提到了自动驾驶这件事，那我也简单的说一说吧。最开始这个名词出现在我的耳边应该是百度总裁李彦宏驾驶无人车上北京五环交通道路吃罚单的那一次，然后慢慢的开始了解了无人驾驶。
从几个方面说说无人驾驶吧！首先什么是自动驾驶？以及无人驾驶与自动驾驶的区别。
顾名思义，无人驾驶就是实现完全自动化的驾驶，无需人为从旁协助，自动感知周围的环境，做出相应的决策，最后控制车的移动。自动驾驶好像听起来和无人驾驶很相似，但是无人一词带有鲜明的“100%”由机器操控的含义，无法涵盖辅助驾驶等初级功能。事实上，许多汽车厂商都把计算机辅助驾驶成为自动驾驶。从中文语义上来说，无人驾驶的语义过于狭窄，而自动驾驶的语义宽泛。从理想的情况看，人类当然希望尽早看到完全无人驾驶的汽车，取代现有的所有人类司机。但从自动驾驶技术的发展进程看，未来将存在十年或更长时间的过渡期，各种不同类型、不同层次的自动驾驶技术将呈现共同发展，各自涵盖不同需求，不同路况，不同人群，不同商业模式的情况。因此，用内涵单一的术语，不利于自动驾驶技术目前的发展阶段。
既然了解了自动驾驶的含义，我们接着说一说为什么需要自动驾驶，及自动驾驶的应用前景。
自动驾驶的普及对产业结构、经济格局的影响都极其深远。第一点，带来城市生活的改变。其实现在很多共享汽车平台都为我们描绘出了未来的生活状态。当我们不再需要司机的时候，我们为什么还要像今天这样，在家里保有一部到两部私家车？因为不需要司机，这些车可以24小时随时待命，随叫随到，可以在任何时间、任何地点提供高质量的租用服务，基于智能调度算法的帮助，共享汽车的使用率会达到100%，城市里需要的汽车数量会减少，需要提供停放共享汽车数量不多，停车难、大堵车等现象会因为自动驾驶共享汽车的出现而得到真正的解决。第二点、解放人的双手和大脑等，人们将会有更多的时间去做自己想做的事情，比如思考问题、开会（一部分共享汽车可以设计成会议室的样子）、娱乐、工作等，人类的生活将更有品质也会更有乐趣。第三点，自动驾驶将会带来给汽车工业带来约30%的新增产值（麦肯锡公司的预测）。在过去的100多年，汽车工业是如何彻底改变全球、全人类的生活方式，如何创造出一大批市值百亿美元、千亿美元的大型跨国公司，如何带动了从设计、生产到零件、外包、服务、咨询、培训、交通、物流等数百个相关生态产业，如何在短短数十年让美国成为“车轮上的国家”，又如何在短短十几年的时间里在中国小康家庭中普及了汽车出行的现代生活方式。当以人工智能技术为依托的自动驾驶时代到临时，生态中的每一个子产业都会有翻天覆地的变化，即便不提到整车制造，但是自动驾驶技术需要的廉价的、可靠的传感器（如激光雷达），就可能成为一个千亿美元规模的大产业。或许，在未来，设计自动驾驶的道路设计改造升级，这又将涉及庞大的资产投资和相关产业的升级。
想必大家都很感兴趣自动驾驶技术背后的原理是什么吧，这里给大家普及一下，就不做具体的技术原理的解释了。主要由三个单元构成：
.感知单元：主要由各种传感器和智能感知算法组成，用于感知交通工具行经路线上的实时环境情况。
·决策单元：主要由控制机械、控制电路或计算机软硬件系统组成，用于根据环境信息决定对交通工具施加何种操作。
·控制单元：主要通过交通工具的控制接口，直接或间接操控交通工具的可操纵界面（如飞机的操纵面或汽车的方向盘、踏板等），完成实际的驾驶工作。
无人驾驶技术到底会不会出现事故呢？安全性到底如何？这是一个非常值得思考的一个问题，我们还是用事实来说话。 研究估计，每行驶100万英里(161万公里)传统汽车发生4.2起事故，无人驾驶汽车则为3.2起。传统汽车各个严重程度的事故率都高于无人驾驶汽车。 记得曾经也看过关于谷歌无人驾驶事故率的报告，事故率完爆人类。所以安全性，我个人觉得无人驾驶还是很靠谱的。但是从技术开发到真正商业化的应用可能还需要经历一段这样的过程：无人驾驶成为人类的辅助驾驶系统–人类成为无人驾驶的辅助驾驶系统–真正实现无人驾驶。
让我们一起期待无人驾驶的到来吧！
