庄子《齐物论》：瞿鹊子问乎长梧子曰：“吾闻诸夫子，圣人不从事于务，不就利，不违害，不喜求，不缘道；无谓有谓，有谓无谓，而游乎尘垢之外。夫子以为孟浪之言，而我以为妙道之行也。吾子以为奚若？”
本段大意：两人谈话，问，“我从孔夫子那里听说，圣人不从事琐事，不追求利益，不回避危险，不喜好说教，不固守规则，说话时没说什么又好似说了什么，说了什么又好似没说什么，超越世俗生活。孔子认为这是胡说八道，但我认为很有道理，你以为呢？”
这里的圣人显然超越了世俗欲望，正是庄子在《逍遥游》中说的“至人无我，神人无功，圣人无名”，不自大，不求功绩，不要名声。
作为我们俗人来看，生理心理需要非常多，无欲则刚也只是理想罢了，有哪些具体需求欲望呢？马斯洛需求层次理论给出了五种需要：
1、生理需要，包括吃哈拉撒睡，属于物质层面需求，是生存必需品。数千年来中国史，可以说就是一代代老百姓求温饱过程，好死不如赖活着，我们祖先一直挣扎在饥饿死亡线上，我们过上衣食无忧好日子真的没几天！夜郎自大心理害死人！
2、安全感需要，也是基础需要，生活在恐惧环境中，好似达摩克利斯之剑高悬，随时都会被伤害被死亡，这比直接被杀死还痛苦，这是折磨。
3、爱和归属需要，属于社会层面需要，人是社会动物，满足生理需要和安全感需要后，“仓廪实知礼节，衣食足知荣辱”，活着要有归属感，否则哀莫大于心死。
4、尊重和被尊重需要，属于高级需要，高级的意思是比较奢侈，没有也能活，有了活得更好，一定意义上说，这与社会地位、权力有关系，研究工作动机术语中也被称为“权力动机”，中国老百姓所谓“当官就比社员强”，本质是能力体现。
5、自我价值实现需要，这个不用多说，属于高级需要，心理需要范畴，要在实现了生理需要和社会需要基础上达到。
其实对照罗斯福提出的四大自由，“免于饥饿，免于恐惧，言论自由，信仰自由”，对应生理需要、安全感需要、社会需要（爱和归属，尊重被尊重）、自我价值需要。
庄子文章里也说了五种需要，对照比较，“不从事于务，不就利，不违害”，类似满足了生理需要和安全感需要，“不喜求，不缘道”类似满足了社会需要和自我价值需要。
实际上，需要的满足是动态的变化的持续的，甚至没有止境，比如物质财富到底有多少可以满足呢？没有标准，无法量化，更不用说社会和心理需要了，因此真正实现马斯洛需求的只能是至人神人圣人，不会是我们这些活生生的人。是人就会欲望无穷，欲壑难填，才有动机。
庄子这段话，孔子不认可是站在现实生活角度，世俗生活就是欲望和秩序，但容易成为欲望奴隶，庄子认可是站在心灵自由角度，心灵自由需要摆脱世俗欲望的羁绊，但无欲又不现实，其实还是彰显对立统一法则重要性，物质和精神，存在和意识，唯物和唯心，二元对立或者统一，如何取舍平衡，关乎各自选择。
