皮亚杰把认知发展分为四个阶段：
一、感知运动阶段（0一2）
这一阶段只能通过感知和动作进行认识周围的世界。会建立认知的若干重要概念，其中最重要的是“客体永存性”这一概念。
二、前运算阶段（2一7）
能简单使用符号，比如爸爸妈妈爷爷奶奶，开心和伤心等思考。但其思维有“片面性”和“我向性”，容易只关注到事物的一方面而忽视其它方面，同时在思考的时候只会从自己角度出发，认为别人的观点肯定与他相同，以自我为中心，不能理解他人的观点。不会逆向思考，同一性思考和补偿性思考。无法通过“守恒”实验。
三、具体运算阶段（7一12）
当儿童能够通过“守恒”实验时，即他们获得了补偿性，同一性和可逆性思维能力，对符号的使用很熟练，能考虑到事物的多方面，能理解他人的观点可能与自己的完全不同，沟通能力增强。
四、形式运算阶段（12岁之后）
能脱离具体事物，运用抽象概念和符号进行逻辑运算。
