38岁的王阳明终于守得云开见明月，结束贬谪生涯。《舟中除夕二首》：
（一）
扁舟除夕尚穷途，荆楚还怜俗未殊。
处处送神悬楮马，家家迎岁换桃符。
江醪信薄聊相慰，世路多歧谩自吁。
白发频年伤远别，彩衣何日是庭趋？
（二）
远客天涯又岁除，孤航随处亦吾庐。
也知世上风波满，还恋山中木石居。
事业无心从齿发，亲交多难绝音书，
江湖未就新春计，夜半樵歌忽起予。
起予，源于《论语》，孔子经常说自己的弟子“起予”，就是给他很多启发。
用内圣外王的标准来看，这时候的王阳明已经达到了“内圣”的境界，但却没有“外王”的成就，没有建立“事功”。他虽然已经立德，但却没有立功、立言。
夜半樵歌忽起予，这对于前面孤独、失落的情绪来说是一个转折，展示他淡定从容的心态，不再为一时的得失荣辱而心潮跌宕。
这时候，王阳明不仅完成了“龙场悟道”，不仅在学问上有所成就。在经历了这么多事以后，更在心理上进一步成熟，更以一种荣辱不惊、得失无意的心态去看待和处理事业中的事情，达到了“不以物喜，不以己悲”的境界。
在此以后，王阳明的仕途可以说是顺风顺水。或许现在的你，在这个除夕夜，也像500年前的王阳明那样，有些迷茫，甚至有些孤独，事业上也没有成就，看不清未来···
那就应该向阳明先生学习，调整心态。真正重要的是内心的“风水”，心里的“风水”理顺了，不管是面对外在什么样的挑战，都能逢凶化吉，成就一番事业。
