一般说来，人的行为产生于人的动机，人的动机源于人的基本需要。
基本需要首先是生理需要。动机理论的出发点的需要就是所谓的生理的驱力。在一切需要中，生理需要是最优先的。人类机体的另一个特征是，当机体受某种需要支配时，对未来的看法也会改变。例如，对于长期处于极端饥饿状态的人来说，他的理想的境界可能就是食物十分丰富。在他看来，只要在他的有生之年食物有保证，他便是最幸福的，不企求更多的东西了。但当一个需要已经满足了，就不再是一种需要了，此时立即就会出现另外的，“更高级的”需要。安全需要产生了。整个有机体就是一个追求安全的机制。在一个没有威胁、而充满着友爱的家庭中成长的儿童，通常不会有缺乏安全的反应。一个和平、安定、良好的社会，常常使它的成员感到安全，不会有野兽、极冷极热的温度、犯罪、袭击、专制等的威胁。假如生理需要和安全需要都很好满足了，就会产生爱、情感和归属的需要。此时，他希望得到爱胜于其他东西。爱的需要得到满足之后，尊重的需要就出场了。社会上所有的人（病态者除外）都希望自己有稳定、牢固的地位，希望别人的高度评价，需要自尊、自重，或为他人所尊重。这种需要可以分成两类：第一，在面临的环境中，希望有实力、有成就、能胜任和有信心，一级要求独立和自由。第二，要求有名誉或威望、赏识、关心、重视和高度评价。自尊需要的满足使人有自信的感觉，觉得在这个世界上有价值、有实力、有能力、有用处。这些需要一旦受挫，就会使人产生自卑感、软弱感和无能感，会使人失去基本的信心。但即使上述所有需要都得到满足，人又会产生新的不满足。是什么样的角色就应该干什么样的事，这就叫自我实现。自我实现需要，就是指促使他的潜能得到实现的趋势，这种趋势可以说成是希望自己越来越成为所期望的人物，完成与自己的能力相称的一切事物。自我实现需要的产生，有赖于前面四种需要的满足。我们把这些需要得到满足的人称之为“基本满足的人”。这种人具有最充分、最旺盛的创造力。
基本需要的层次是固定不变的吗？其实是有例外的。有些人就将自尊看成比爱更重要；特别有创造天赋的人，其创造性的驱力似乎比其他任何相对的决定性因素更为重要；心理变态的人格会永远丧失爱的需要......
人类学家发现：文化尤其地域性和特殊性，但人的基本需要具有共同性和一般性。即使在不同的社会里，人们人们还是比我们初次与之接触所想的相像得多，而且当我们更好地了解他们时，我们似乎就会发现这种共同性越来越大。这是否可以视作“构建人类命运共同体”的心理学依据？
一种需要不是某一种行为唯一的或单一的决定因素。任何行为可能是一个使多种需要流动的渠道，即多数行为是由多种动机引起的，是有几种基本需要或一切基本需要共同决定的，而不是仅仅由其中的一种需要决定的。不是所有行为都是由基本需要决定的，或是都由动机引起的，另一类重要的决定因素就是所谓现场决定因素。这对于公安破案提供了新的理论依据。
不重要的愿望遭受挫折不会产生心理病理发明的后果，而基本上重要的需要遭受挫折就会产生这样和后果。冲突或挫折未必是致病之因，只有当它威胁到或挫伤到基本需要，或者威胁或挫伤到与基本需要密切有关的部分需要时，才成为致病之因。
2017年11月7日夜
