1936年7月，许世友第三次过草地，他指挥骑兵部队担任前卫，沿途进行了频繁的战斗，为红四方面军北上甘南创造了有利条件。
到达陕北以后，他进入红军大学深造，投入了清算张国焘罪行的斗争。对张国焘的批判，中央严格地把握政策方针，把张国焘犯的错误与广大指战员严格区分开来。红四方面军所犯的错误应由张国焘负主要责任，对红四方面军广大指战员不怕牺牲、英勇作战和献身的精神表示肯定。对于中央的方针政策，当时正在红军大学学习的许世友等红四方面军干部都表示理解，并参加了揭批张国焘的错误的斗争。可是在揭批过程中，时有上纲上线的情况发生，出现了偏差行为和过火的言词，不仅牵连到整个红四方面军，还牵涉到了许世友将军。为此，性情刚烈的许世友经常放“横炮”，为红四方面军的将士辩解。他也感到很窝火，所以当他听到要枪决张国焘、周纯全等人的谣传后，认为自己作为张国焘的军级干部之一，自然逃脱不了干系，难保不被枪决。一气之下，口中喷出一口口殷红的鲜血。
许世友被送进医院后，原来红四方面军的一些军、师、团干部没有一个不担心的，他们都感觉到无路可走了，于是就相约来到医院和许世友商量该怎么办？病中的许世友十分悲观，最后他作出了一个十分符合他个性的决定：三十六计走为上计。许世友坚定地对战友们说：“回四川找刘子才去，他们还有一万多人，又是我们的老部下，巴不得我们去哩！我们到四川打游击，叫他们看看我们到底是革命的还是反革命的！”
就在许世友等人准备出走的时候，一件意想不到的事情发生了。原来答应一起走的许世友在红四方面军当军长时的政委王建安突然决定不走了，他还将许世友要出走的事情向党中央做了汇报。
中央保卫局奉命去红军大学抓捕许世友。抓捕前，保卫局要求抓捕许世友的时候都不准带枪。许世友看到战士们进来的时候，立刻就知道了怎么一回事。他一脸怒气，很想施展一下他的拳脚功夫进行反击，但当看到来的都是红军的小战士时，就尽力地控制住了自己，收回了拳头，而后飞速地一个转身鱼跃，借助一垛矮墙翻身上了房顶。许世友站在房顶上大喊一声：“有种的敢上来，谁上来就扫倒谁。”许世友飞檐走壁，战士们根本追不上他，更别提抓住他了。僵持了一会儿，许世友可能是觉得呆在房顶上有失颜面，于是飞身下来，立刻被战士们五花大绑带到了保卫局。
许世友被捕后，党中央专门成立了一个高级军事法庭，由董必武负责。很快的，就把“许世友事件”基本上查清了。可是在对人的处理上出现了两种不同的方案：有人主张枪决，以消除后患；有人认为，事情并非那么简单，应当慎重处理。毛泽东听完案情介绍以后认为：“许世友事件”绝非他个人的问题，是反对“张国焘路线”中的扩大化问题，他决定亲自过问，予以改正。一天，天还没亮，毛泽东就来到了红军大学，他叫值班员带路，前往关押许世友的地方。许世友看到了毛泽东，情绪一下子激动起来。毛泽东看到许世友正在气头上，就没有坚持再谈下去，而是说了几句安慰的话后就离开了。
由于康生等人插手“许世友事件”，起草了有关许世友反党、反毛主席的言行及处理意见，并在公文上盖上钢印造成既成事实。一天上午，康生来到许世友的关押处，对他说：“这是正式文件，你签字吧。”许世友接过文件扫了一眼，怒气冲天地说：“杀头没有什么了不起的，我许世友打了上千次仗，没有一次想活着回来。今天要我死，我没有别的要求，我要同毛主席见一面，当面与他理论理论。”他还说：“这个文件不报知毛主席，休想让我许世友签字！”
毛泽东知悉后，立刻让人转告康生：“快去叫许世友，我要见他。”许世友得知后简直不敢相信自己的耳朵，他心想：主席要见我，看来并没有杀我的意思，这里面一定大有文章。他不慌不忙地说：“既然主席给我面子，我很领情，我许世友乃军人出身，能否让我带枪去见毛主席？”有人提出许世友这个人太野，决不能同意他的无理要求，万万不能让他带枪去见毛主席。
对于许世友的这个要求，毛泽东对康生说：“请你立即转告许世友，可以让他带枪来。再加上一条，还允许子弹上膛，你们怕死，我可不怕死！”康生只好硬着头皮将毛主席的指示转达给许世友，并令警卫战士取来许世友的驳壳枪和子弹一起交给了他。许世友接过驳壳枪，他的手竟发抖起来。其实，他出这个难题本是想试探一下，如果主席不答应，说明一定有鬼；如果答应了，说明主席光明磊落。如今，主席不仅同意他带枪，还允许他子弹上膛，这让许世友完全明白了其中的意义。临出发前，许世友把子弹推进了枪膛。
看到许世友上子弹的举动，站在一旁的康生警告说：“请你对主席的安全负责！”警卫人员也都捏着一把汗，这次面见主席不知道会发生什么意想不到的事情。许世友用藐视的目光扫了一眼康生，没有说话，顺手就将已经上了膛的驳壳枪插入腰间，大步走了出去。
与此同时，罗瑞卿接到了康生打来的电话，知道了许世友带枪面见毛主席的事情，顿感问题的严重性。罗瑞卿对许世友的暴烈脾气十分了解，而对他的案情也十分清楚。这次许世友提出带枪去见主席，说不定会闹出什么乱子来。负责中央首长安全的罗瑞卿感到压力重重，为了主席和中央其他领导的安全，他决定在主席的办公室内外加强警戒，以防不测。
一辆日式的吉普车把许世友送到瓦窑堡村头。下了车，许世友发现毛泽东办公室所在院落内外的哨兵荷枪实弹，排列两行，气氛不一般。他心想：你们把我许世友当成什么人了？你们把枪口对向我，我把枪口对向谁？许世友也把枪从腰间拔了出来，握在右手。这样剑拔弩张的局面，令在场的干部战士大气都不敢出一下，生怕会发生什么闪失。
许世友在两旁全副武装的哨兵的注视下缓缓向毛主席的办公室走去，脸上摆出一副不可一世的模样。毛泽东已经端坐在办公桌前，他点燃了一支烟，一口接一口地吸着，神情自若，这时许世友来到了办公室门前。
“报告主席，许师长到，”警卫员立正向毛主席行军礼道。
“请他进来，”毛泽东心平气和地说。
听到毛主席的声音，许世友心如潮涌，他一进屋就扑通一声跪在了毛泽东的面前，双手将驳壳枪高举，动情地说：“主席，他们缴我的枪我不给，我把枪交给你！这枪凝聚着我对革命的忠贞，一千多个蒋军和土豪成了这枪下之鬼。可是，我丝毫没有谋杀你之心，只是有我对您的歉意，请您把兵退下去，不然是对我许世友的奇耻大辱！”许世友说完，泪如泉涌，随后低下了头。
毛泽东听完他的话，站起来上前接过许世友的枪，继而把他扶了起来。他命令罗瑞卿立即将卫兵撤掉，并对许世友说：“红四方面军的同志都是党的干部，不是他张国焘的干部，张国焘的错误与红四方面军的干部和战士要区别开来，与你们没有关系。你们打了许多胜仗，为人民立了大功，也吃了不少苦，我向你们表示敬意！”许世友忙说：“主席，我就听您这句话哩！”毛泽东又说：“你不要背上思想包袱，中央相信你，我毛泽东也相信你，你和一些人想回四川去，这是批判张国焘错误扩大化造成的，不是搞什么反革命集团，也不是造反。”听了毛泽东的话，许世友流下了激动的泪水，心存已久的委屈一下子倾泻而出。后来，毛泽东又对许世友讲了加强党内团结和党的新形势新任务，讲完后还把枪还给了许世友。许世友双手接过心爱的手枪，向毛泽东发誓说：“我许世友为穷人打天下，今后党指到哪里，我就打到哪里。”
