位于陕西西安市蓝田县普化镇的悟真寺，依山傍水，规模宏大，其历史可追溯至西晋以前。隋开皇十四年（594年），高僧净业奉诏在此建寺，依“顿悟真说”之意，取名悟真寺，亦称上悟真寺。隋文帝又下诏建舍利灵塔，仁寿二年(602年)，净业与慧超即在悟真寺龙岗建造了多宝佛塔，恭迎佛舍利入寺供养。贞观二年，唐太宗令法诚法师建造了悟真下寺。经隋末唐初的扩建，至唐开元初期，拥有殿宇庭堂4000多间，僧众1000余人，山场田产5000余亩，雄冠南北，被誉为“圣坊仙居”。后武宗灭佛，悟真上下寺皆被烧毁，宣宗时复修了悟真上寺。2000年，在悟真下寺原址上重建悟真下寺，名“悟真西寺”，2012年7月改称“下悟真寺”。
善导大师二十三岁入住悟真寺，二十余年间，亲证三昧，写下《观经四帖疏》等五部九卷，创建了净土宗，被尊“弥陀化身”，净土宗二祖。又因口念佛号，随出光明，亦称“光明大师”、“光明和尚”。僧俗前往悟真寺礼谒、求教者不可胜数，悟真寺成为净土宗的圣地祖庭，仅日本净土宗一派便有十家寺院冠名“悟真寺”，四十余家寺院名“善导寺”，以大师别号命名的“光明寺”、“光明院”近百家。
净土宗又称莲宗，强调对阿弥陀佛的信仰，透过念诵佛号，得以在死后往生极乐国土。主要经典为三经一论：《无量寿经》、《观无量寿经》、《阿弥陀经》、《往生论》。该宗派认为，依赖个人的力量获得彻底解脱十分困难，但若通过日常念佛修行，获得佛力的接引、救援，可以借着阿弥陀佛的慈悲愿力往生西方极乐世界。当往生净土以后，由于极乐世界没有三恶道，所以就算往生的众生本身的恶业未除，亦不会再生恶念，且能亲听阿弥陀佛、观世音菩萨及大势至菩萨的说法，证得无生忍。由于净土持名念佛法门修行简单，得以广泛流行，“南无阿弥陀佛”也成了汉传佛教信徒经常诵念的佛号。
悟真寺人文历史与文物也极其丰富，题咏悟真寺的唐宋诗歌多达40余首，著名诗人白居易、王维、韦应物、苏舜钦等都有作品传世。白居易的《游悟真寺》130韵长诗，堪称中国古代描写寺院长诗之最。
唐元和九年（公元814年），白居易丁忧期满，回朝任左赞善大夫之职，得以游览悟真寺，写下《游悟真寺》。诗歌按照时间顺序，以游山过程贯穿始终，使叙事、抒情、写景浑然一体，构成散文化的山水诗，诗化的山水游记。从游山到游毕抒怀，首尾完整，井然有序。第一部分交代游悟真寺的时间、地点 ，将登山过程一一道来，十分清楚。“元和九年秋，八月月上弦。 我游悟真寺，寺在王顺山。 去山四五里，先闻水潺湲。 自兹舍车马，始涉蓝溪湾。手拄青竹杖，足踏白石滩。 ”第二部分 描写寺内游览情况，诗人所闻所见。第一段描写寺院的环境，诗人入寺之后，从寺院的位置、树木生长到鸟儿鸣叫等，进行客观摹写，不加美化，即写出了悟真寺传统的清雅幽寂，又体现出有不同于传说的特点。“ 根株抱石长，屈曲虫蛇蟠。松桂乱无行，四时郁芊芊。 枝梢嫋青翠，韵若风中弦。 日月光不透，绿阴相交延。 幽鸟时一声，闻之似寒蝉。”第二段描写寺内建筑，诗人从不同的视角入手，重点突出，详略得当，写出各自的特点。“前对多宝塔，风铎鸣四端。 栾栌与户牖，恰恰金碧繁。 云昔迦叶佛，此地坐涅盘。 至今铁钵在，当底手迹穿。西开玉像殿，白佛森比肩。 ”第三部分写天明之后，独游山径。点缀以乱竹、寒蝶、山果，山林逸趣，具体细致，“照人心骨冷，竟夕不欲眠。 晓寻南塔路，乱竹低婵娟。 林幽不逢人，寒蝶飞翾翾。 山果不识名，离离夹道蕃。 足以疗饥乏，摘尝味甘酸。”全诗共一百三十韵，一千三百字，描述了诗人游历悟真寺的经历和感受，刻画形象，色彩鲜明。诗中写景洋洋一千余言，为普通山水诗的数十倍篇幅，结尾抒情，也占据一百四十字之多，是白居易山水诗的代表作之一。
悟真寺虽经历代数次维修，但建筑群落已多毁坏，至今惟藏经楼与大殿保护尚好，另有元、明、清历代高僧安息的塔林8座，唐代摩崖造像一处，
水陆庵始建于隋文帝开皇年间，是悟真寺内的水陆殿（僧人们做水陆道场的地方）。唐代发展成为容僧千人的佛教寺院。明代时，秦藩王朱怀埢常来蓝田游览，喜爱这里山雄水秀和水陆庵的建筑群以及已有残落的佛像和壁塑，便调动了人力物力，于明世宗嘉靖四十二年（公元1563），至明穆宗隆庆元年（公元1567年），以近五年的时间，大动土木葺修庙宇，精雕细刻重整壁塑，并把水陆庵奉为家祀佛堂。经常随同其母亲到此烧香礼佛，后为了纪念母亲，便将原名水陆殿改名为水陆庵。水陆庵被誉为“中国第二敦煌”，是国内目前保存最大的壁塑群。壁塑群把绘画、圆雕、浮雕、楼刻艺术手段容为一体，在墙、梁、柱上镶满了三千七百多尊人物及自然界万物的塑像。《黑神话：悟空》在水陆庵的取景，主要为大殿正面的横三世佛和大殿的北山墙壁塑。
悟真寺规模较大的佛事活动是一年一度的正月二十五庙会，庙会期间到此参观游览、求神拜佛的人络绎不绝。目前正开发建设的悟真寺风景旅游区是以自然与山地景观资源为依托、以宗教文化旅游为主导兼及休闲度假、生态观光、科学求知、健身探险的综合性旅游区。
