1、cpu和gpu瓶颈
https://www.wepc.com/tips/cpu-gpu-bottleneck/
2、欧拉角万向死锁产生的原因和解决方法
https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/116453491
3、向量点积和叉积的区别
https://zhidao.baidu.com/question/505487767714126124.html
4、vulkan的内存模型
https://my.oschina.net/1024and1314/blog/4501066
5、vulkan纹理贴图
https://blog.csdn.net/TM1695648164/article/details/119710797
6、30分钟学会vulkan
Vulkan in 30 minutes (renderdoc.org)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/59695433
7、SLAM在vr中的作用是啥
提供位置和姿态数据，位置是空间中的位置，姿态是四元素表示的旋转方向
8、什么是四元数
任意一个三维空间中的定向(orientation，即调置朝向)都可以被表示为一个绕某个特定轴的旋转。给定旋转轴及旋转角度，很容易把其它形式的旋转表示转化为四元数或者从四元数转化为其它形式。四元数可以用于稳定的、经常性的(constant)的orientations(即旋转)插值，而这些在欧拉角中是很难实现的。
9、欧拉角
在飞机（载体）上建立本体坐标系XYZ。滚转(Roll)、俯仰(Pitch)和偏航(Yaw)来表示，分别表示飞机绕Y轴、X轴和Z轴旋转。
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10、什么是VR
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中
11、localPosition与Position的使用区别
localPosition：自身位置，相对于父级的变换的位置。
Position：在世界坐标transform的位置。、
12、3Dof和6Dof的区别
Dof意为自由度，可以解释为“物体移动的不同基本方式”。一部手机即可实现3Dof，只需包含陀螺仪和加速度计2个元器件，而要实现6Dof则是至今为止的技术瓶颈。而要实现6Dof，则不得不面对一道槛：如何实现位置追踪（Positional Tracking），现如今有2种方案：“外向内追踪技术”（Outside-in Tracking）和内向外追踪技术（Inside-out Tracking），简称Outside-in和Inside-out
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13、齐次坐标
我们在一个三维向量的末尾添加1，将其变成思维向量，称为齐次坐标
14、变换矩阵
对于思维向量，我们把旋转和平移放到一个矩阵T里，使得整个关系变成线性关系。T称为变换矩阵
15、Eigen是什么
是一个C++开源线性代数库，提供矩阵的线性运算，解方程等
16、有哪些相机模型
针孔相机模型、畸变模型、双目相机模型、RGB-D相机模型
17、什么是图像去畸变
图像畸变是由于透镜制造[精度]以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像失真。镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类。怎么去？：给定一张广角畸变图像，以及相机的内参，可以用opencv的方式去畸变
18、SLAM的两大作用
定位和建图
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