布鲁姆在创立教育目标时仅意识到动作技能领域的存在，未制定出具体目标层次。1972年辛普森（Simpson）提出动作技能领域教学目标分7个层次：
①知觉。
②定式。
③指导下的反应。
④机械动作。
⑤复杂的外显反应。
⑥适应。
⑦创新。
知觉是形成对技能的感官认识，然后了解技能的定式，也就是具体步骤，接下来在指导之下做出技能动作上的反应，再学会机制，也就是自己会操作，但是不够熟练。复杂的外显反应是指可以基本熟练地做出动作或者操作，适应则是已经可以不需要过多的思考就可以达到做出动作或者操作的程度，创作很好理解，就是可以在原来的基础上再创造。
比如教会一个人做椅子，知觉是看懂了如何做椅子；定式是了解清楚了具体步骤；指导下的反应是在师傅的指导下，可以一步步进行操作，但是还不够熟练；机制是可以脱离师傅自己按照步骤完成同样一把椅子的制作；复杂的外显反应是已经可以相对熟练地完成椅子的制作；适应则是不需要过多的思考就可以制作出一把椅子；创作则是可以利用掌握的原理创造一款新的椅子。
