按照新的一周计划，今天学习了图像分类教程实战与惯性导航，也坚持做了每天的任务。
图像分类实战本次学习主要是根据教程走了一遍流程，按部就班地进行了数据集的制作处理，没有大的改动。如果真正构建自己的数据集，可以通过爬虫下载好数据集，然后利用数据集处理部分的方法对数据集进行初步处理，之后再对数据集进行划分，然后可视化数据集，就完成了自己数据集的制作。惯性导航今天学习了欧拉角表示姿态的方法与旋转矩阵方向余弦表示姿态的方法，并且学习了关于它们的微分方程。
论文阅读部分，今天看了第二小节，是关于定位建图现存深度学习方法的分类阐述。这篇文献将存在的方法分为四部分，测量估计、建图、全局定位、同步建图与定位。并最后总结，虽然这些部分每个都有不同的设计目标，但它们可以合成一个空间机器智能系统(SMIS),用来解决现实中的问题并提高鲁棒性。
明天继续努力学习，并且没有额外事情打扰的话，每天可以适时随机学一些自己想要学习的东西，安排好自己的生活。
2023-01-16日志
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