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事皆有内揵，素结本始。
事，指君臣上下之事，具体指“远而亲，近而疏”等。内，内心。揵，jian4，通“楗”，楗作名词时意思为门闩(shuan1)，门闩指关门后插在门内使门推不开的滑动插销，古代房屋在关门后一般用一根木棍当门闩，在一些古装电视剧中可以看见古人关门插门闩的情景。（用木头做的门闩叫楗，用金属做的门闩叫键，用手段技巧等无形的东西做的门闩叫揵。）
门闩的作用在于从内部将门锁住，使得外面的人打不开。所以，楗作动词时意思为锁住。
既然有门闩将门从内部锁住，当然也有锁（现在叫锁，至于春秋战国时期叫什么你如果有兴趣可以求证一下）将门从外部锁住。外面的锁的作用是使得外面的人打不开，如果屋内有人的话，也使得里面的人出不来。（当然，现代的门上的锁可以做到无内外之分。）
因而，既有内揵，也有外揵。其本意为从内心锁住，从外部锁住，即由内而揵，由外而揵。
怎么从内心锁住？当然要顺从对方的内心，捭阖篇有“无为以牧之”，反覆篇有“随而牧之”。很多次从内心将对方锁住，就形成了控制。所以，揵的引申意为控制，这是臣下对君主的控制（前文说过，内揵篇开头即确定了我和对方的地位关系）。
故而，在本文及后文中约定由上而下的控制谓“牧”，由下而上的控制谓“揵”。
前文说过，驾驭（控制）是在我和对方相处一段时间、发生一系列事的条件下。再加上我下对方上的条件，仅顺从对方的内心是不够的，必须要得感情。得了对方的感情，对方会将你视为自己人、信任的人。因此，可以将内引申为内人、内部，相对于外人、外部而言。
（如果我上对方下呢？要控制对方，没有感情也可以实现，因为此时主要依靠的是规则，这也是“外揵”。）
那么我怎样得感情呢？“素结本始”。素，平素，平时。结，结交，建立关系。本始，本源，开始。得感情源于平时的结交。
所以这句话的意思为：对于君臣上下之事，臣下可以从内心锁住君主，继而从内部控制君主，而了解君主内心、成为君主的自己人源于平时的结交。
参考文献：
[1]汉语大词典[M]
[2]郑杰文.鬼谷子奥杰解说[M]
[3]许富宏.鬼谷子译注[M]
[4]陈蒲清.鬼谷子详解[M]
[5]刘君祖.新解鬼谷子[M]
[6]许富宏.鬼谷子集校集注[M]
