1、目标
- 在C#中使用EasyModbus库来与Modbus TCP设备通信，并根据寄存器状态异步执行按钮操作，可以通过结合异步编程和事件处理来实现。
2、方法
- 创建异步任务来监控寄存器状态
使用Task.Run来创建一个异步任务，不断读取Modbus TCP寄存器状态，并在状态满足条件时执行按钮操作。
3、程序
using System;
using System.Threading.Tasks;
using EasyModbus;
using System.Windows.Forms;
public class ModbusTcpMonitor
{
private readonly ModbusClient _modbusClient;
private readonly Button _button;
private const int RegisterAddress = 0; // 替换为实际的寄存器地址
private const int DesiredState = 1; // 替换为实际的目标状态
public ModbusTcpMonitor(string modbusIp, int modbusPort, Button button)
{
_modbusClient = new ModbusClient(modbusIp, modbusPort);
_button = button;
}
public async Task StartMonitoringAsync()
{
try
{
// 连接到Modbus TCP服务器
await _modbusClient.ConnectAsync();
while (true)
{
// 读取寄存器值
int[] registerValues = await _modbusClient.ReadHoldingRegistersAsync(RegisterAddress, 1);
if (registerValues.Length > 0 && registerValues == DesiredState)
{
// 寄存器状态满足条件，执行按钮操作
ExecuteButtonAction();
}
// 等待一段时间后再读取（避免频繁读取）
await Task.Delay(1000); // 延迟1秒
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
}
finally
{
// 断开连接
await _modbusClient.DisconnectAsync();
}
}
private void ExecuteButtonAction()
{
// 在UI线程上执行按钮操作
_button.Invoke((MethodInvoker)delegate
{
_button.PerformClick();
});
}
}
// 示例Windows Forms应用程序
public class MainForm : Form
{
private Button _myButton;
private ModbusTcpMonitor _modbusMonitor;
public MainForm()
{
_myButton = new Button
{
Text = "My Button",
Location = new System.Drawing.Point(50, 50)
};
_myButton.Click += (sender, e) => MessageBox.Show("Button clicked based on Modbus register state!");
Controls.Add(_myButton);
// 初始化Modbus监控器
_modbusMonitor = new ModbusTcpMonitor("192.168.0.100", 502, _myButton);
// 开始监控
_ = _modbusMonitor.StartMonitoringAsync();
}
[STAThread]
static void Main()
{
Application.EnableVisualStyles();
Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
Application.Run(new MainForm());
}
}
4、代码说明
1）ModbusTcpMonitor 类：
- 构造函数接受Modbus服务器的IP地址、端口和要操作的按钮。
- StartMonitoringAsync方法连接到Modbus TCP服务器，并不断读取指定寄存器的值。
如果寄存器值满足条件（等于DesiredState），则调用ExecuteButtonAction方法执行按钮操作。
- 使用Task.Delay来设置读取间隔，避免频繁读取寄存器。
2）ExecuteButtonAction 方法：
- 使用Invoke方法在UI线程上执行按钮的PerformClick方法，确保跨线程操作UI控件时不会引发异常。
3）MainForm 类：
- 创建一个简单的Windows Forms应用程序，包含一个按钮。
- 初始化ModbusTcpMonitor实例，并传入Modbus服务器的IP地址、端口和按钮实例。
- 启动监控任务。
