魏延这个人是有点本事的，要不然刘备也不会那么信任他，刘关张死后，按理蜀中大将排名No:1的人物应该是他。
但凡有本事的人，多少有点脾气，但魏延这个人，不但脾气不好，还特别的刺儿多。除了刘备对魏延信任有加之外，诸葛亮、杨仪、蒋琬与魏延的关系都不咋地，诸葛亮死后，杨仪、蒋琬硬是把谋反的屎盆子扣在魏延头上，以至于《三国演义》描得更黑，说魏延后脑勺上天生有反骨。
诸葛亮北伐途中重病，估计大限将到，他料定自己死后北伐群龙无首，魏延必定不会听命于任何人，于是秘召杨仪、费袆、姜维，交待自己死后的撤兵计划，由魏延负责断后，如若魏延不听命令，就不要管他了，部队自行出发。
诸葛亮死后，魏延果然不听命令，说什么丞相死了，还有我魏延可以与敌军作战，凭什么要撤军呢，于是不管三七二十一，自己开始部署继续北伐。本来诸葛亮死后是指定杨仪负责总指挥，但魏杨历来不和，魏延除不听指挥外还公然与杨仪斗气，把国家大事抛到脑后，大泄个人私愤。本来如果魏延不听命令坚持北伐的话，还有他的道理可言，历史的评价可能要改写，但魏延却又改变主意，撤军的速度比杨仪跑得还快，殿后变成了前锋，而且做得缺德的是自己的大军过后还烧毁栈道，拆除桥梁，真正的过河拆桥，全然不顾杨仪统帅的后军死活，同时，先跑回来还来了个恶人先告状，向后主刘禅说杨仪谋反，逼得杨仪狗急跳墙，只好反过来说魏延谋反。后主本来是个没主意的人，只好询问董允，蒋琬等人，一问不要紧，几乎所有人都说杨仪不会谋反，而没有一个人说魏延的好话，都怀疑魏延则有谋反的倾向。
《三国志·魏延传》说，魏延这个人勇猛过人，生性矜持高傲，仗着和刘备的特殊关系，当时所有人都让他三分，包括诸葛亮在内，但杨仪却不卖账，魏延便把杨仪恨之与骨，水火不容。两人只要坐到一起，就会吵架，甚至吵到极处，魏延还会拨出刀剑对着杨仪比划，一个武将这样在文官面前逞威风，看不惯的当然不只是杨仪。
魏延之死，另外一个版本是诸葛亮的小算盘，诸葛亮知道自己死后定会无人能降伏魏延，特别是自己的接班人姜维还没有站稳脚跟，所以在病重之际，却不召魏延安排后事，明知魏延不会听杨仪的指挥还要背地里安排杨仪来作总指挥，这无疑是挑拨两人关系，来个一桃杀二士，为姜维主事前扫清障碍。
历史总是公正的，魏延死后，史学家还是为他正名，认定此人未曾有谋反的可能，但人头已经落地，冤案昭雪亦属枉然。
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