第一章 由衷的给予
非暴力沟通模式的四个要素:观察 感受 需要 请求
首先，我们观察实际上发生了什么。不论他人的言行是否有益于我们，我们只是去观察。要做到清晰表达所观察到的，我们的挑战在于不夹杂任何评判。不论喜欢与否，我们只是说出人们做了什么。
第二步，表达出我们看到这些行为时的感受：是感到伤心、害怕、喜悦、有趣，还是心烦呢？
第三步，表达出我们的感受与什么需要相关联。
通过对这三个要素的觉察，我们清晰和诚实地表达出自己的状态。
第二章 疏离生命的语言
一种形式是道德评判，即认为那些不符合我们价值观的人是不对的、不好的。另一种形式是做比较，让人们难以升起对人对己的善意。疏离生命的语言还会使我们无法认清：每个人要为自己的想法、感受和行为负责。此外，还有一种形式是用要求来表达我们的诉求。
第三章 不带评论的观察
日常生活中练习观察我们的言语是观察(陈述事实)还是评论。
第四章 体会与表达感受
非暴力沟通的第二个要素是感受。通过建立表达感受的词汇表，我们可以更清晰明确地体会和表达感受，从而更好地与他人建立连结。允许自己表达感受、袒露脆弱，也会有助于化解冲突。此外，在非暴力沟通中，用来表达实际感受的语言和那些用来陈述想法、评论或诠释观点的语言是不同的。
第五章 为自己的感受负责
体会自己的需求，感受说出的话是否对自己负责，例如:
“你来晚了，让我很郁闷。”(错误)
“你来晚了，我很郁闷，因为我本来希望我们可以坐在前排的位置。”
