基于GRU门控循环网络的时间序列预测matlab仿真,对比LSTM网络

1.算法运行效果图预览


LSTM:



GRU




2.算法运行软件版本

matlab2022a


3.算法理论概述

       门控循环单元(Gated Recurrent Unit,简称GRU)是一种用于序列建模和预测的递归神经网络(RNN)变体。GRU通过引入门控机制,克服了传统RNN在处理长序列时的梯度消失问题,并在许多任务中取得了优异的性能。下面将详细介绍GRU的原理、数学公式以及其在时间序列预测中的应用。GRU是一种在长序列上具有较好表现的递归神经网络,通过门控机制有效地捕捉序列中的长距离依赖关系。与长短时记忆网络(LSTM)相比,GRU使用更少的门控单元,因此参数较少,更易于训练。


GRU的核心在于两个门控单元:重置门(Reset Gate)和更新门(Update Gate)。


重置门(r_trt)用于控制是否将过去的信息纳入当前状态的计算中。

更新门(z_tzt)用于控制过去状态和当前输入之间的权重。

GRU的状态更新公式如下:




     GRU在时间序列预测中具有广泛应用,它可以根据过去的观测值来预测未来的值。通过对序列数据进行训练,GRU可以学习到数据中的模式和趋势,并用于预测时间序列的下一个步骤。例如,在股票价格预测、天气预测、自然语言处理等领域中,GRU被用来捕捉序列数据中的关键信息,从而进行准确的预测。


       总结: GRU是一种门控循环神经网络,通过引入更新门和重置门的机制,有效地解决了传统RNN的梯度消失问题,能够捕捉序列数据中的长距离依赖关系。它在时间序列预测等任务中表现优异,为处理序列数据提供了强大的工具。




4.部分核心程序

%构建GRU网络模型

layers = [ ...

   sequenceInputLayer(N_feature)

   gruLayer(N_hidden)

   fullyConnectedLayer(N_Rpes)

   regressionLayer

   ];

% 定义训练选项

options = trainingOptions('adam', ...

   'MaxEpochs',250, ...

   'GradientThreshold',1, ...

   'InitialLearnRate',0.005, ...

   'MiniBatchSize',50, ...

   'LearnRateSchedule','piecewise', ...

   'LearnRateDropPeriod',90, ...

   'LearnRateDropFactor',0.2, ...

   'Verbose',false, ...

   'Plots','training-progress');   



% 初始化RMSE、MAE和MAPE

Rmse2 = [];

Mae2 = [];

Mape2 = [];



XTestIp          = TT(1:Num_dats+1);

% 训练GRU网络模型

net              =trainNetwork([XTrainIp(1:end-1);XTestIp(1:end-1)],XTestIp(2:end),layers,options);

% 使用训练好的模型进行预测

[net,YPred]      =predictAndUpdateState(net,[XTrainIp(end);XTestIp(end)]);

numTimeStepsTest = numel(YTestIp);

for i = 2:numTimeStepsTest                                               

   [net,YPred(:,i)] =predictAndUpdateState(net,[YTrainIp(i-1);YPred(:,i-1)],'ExecutionEnvironment','cpu');

end                                                                       

% 对预测结果进行反归一化

YPred  = (Vmax2-Vmin2)*YPred + Vmin2;                                            

YTest  = YTestIp(1:end);

YTest  = (Vmax2-Vmin2)*YTest + Vmin2;          

% 计算RMSE、MAE和MAPE

Rmse2  = (sqrt(mean((YPred-YTest).^2)))*100/(max(YTest))

Mae2   = mean(abs(YPred-YTest))

Mape2  = mean(abs((YPred(YTest~=0)-YTest(YTest~=0)))./YTest(YTest~=0))*100        

% 计算MAPE绝对误差

mape1  =((YPred(YTest~=0)-YTest(YTest~=0))./YTest(YTest~=0));

% 反归一化测试集输入数据

XTestIp = (Vmax2-Vmin2)*XTestIp +Vmin2; 

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