自助行为是指权利人为了保护自己的权利，在情形紧迫又不能获得国家机关的及时保护的情况下，对他人的财产或自由在必要的范围内采取扣押，拘束或者其他合理措施，为法律和社会公德所认可的行为。
现实生活中，自助行为无处不在，比如，客人在饭店吃饭未带钱，店主不让其离开，等待他人送钱结账，这种拘束客人行动自由的行为，就是自助行为，并不构成侵害人身自由权的侵权责任。
《民法典》1177条规定，合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关的保护，不立即采取措施将使合法权益受到难以弥补损害的，受害人可以在保护自己的合法权益必要范围内，采取扣留侵权人财物的合理措施的，但是应当立即请求有关国家机关的处理，受害人采取的措施不当造成他人损害的，应当承担侵权责任。
