哈罗德，一个住在英国哈姆斯南部金斯布里奇村的平凡老人，六十岁，酿酒厂退休半年，日子过得波澜不惊，平淡无奇。一封好友奎妮的来信改变了哈罗德的生活，为拯救好友的生命，他踏上了一条朝圣之路，一个人，87天，627英里，横跨整个英格兰，而此时的奎妮在贝克里郡疗养院里，罹患癌症，即将离世。
每个人都有自己不一样的人生，在哈罗德的人生里，少年时代的他并没得到更多的父爱母爱，当他小心翼翼询问母亲是不是因为自己不够好时，母亲竟然报以一阵狂笑，接着母亲离家出走，父亲酗酒成性，这些都给他留下了抹不去的阴影，成年之后家庭并不幸福，由于某种原因和妻子有着不可跨越的裂痕。
看到这里，似乎对哈罗德的徒步之举有着诸多不解，好友即将离世，他寄封信表示安慰即可或者可以驾车前去，可是他却千里迢迢徒步前去探望，甚至没做任何安排，也没和妻子商量，他的做法显得有些荒诞甚至疯狂。究竟是什么原因让哈罗德不顾一切去探望好友，究竟是什么样的隐痛，让他轻率而决然地踏上徒步之旅？他和好友之间有什么秘密，而他和妻子莫琳之间又因为什么产生了裂痕，他的儿子在哪里，那个和他妻子说话的戴维又是谁？哈罗德最后见到了奎妮吗，奎妮最后怎样了.....等等一系列问题显得有些扑朔迷离，对这一切的答案，作者的安排极其巧妙，答案是随着哈罗德的徒步之旅渐渐浮出水面。
从另一个角度来看，他的徒步之旅同时也是他穿越时光隧道的人生之旅。母亲离家，父亲酗酒，儿子自杀，妻子误解，好友离开，一件件，一桩桩，"他想起自己的人生，表面上看似再平凡不过的生活，实际上却藏着那么多黑暗与磨难"。
这本书虽然没有大波澜大起伏的故事情节，却有种引人入胜，让人想先睹为快的感觉，尤其想跳过中间情节直接看到故事的结局。在书中，回忆的描写贯穿了整本书的脉络，其间心理活动，人物描写，以及景物的描写都那么细致入微，身临其境。
朝圣一词有着宗教的色彩，而哈罗德本人不是宗教人士，也没有宗教信仰，所以本书不是什么励志类的小说，更没有因为哈罗德的徒步信念，使好友战胜了癌症的故事情节。这本书所倡导的是在人生旅程中，不断坚持的同时也要适时放下，给灵魂一条出路。通过朝圣之举，哈罗德反思了自己的过去，而妻子也在他离家之后进行了自省，由最初的误解变成了理解与靠近，他们都放下心中固有的坚持，找回了丢失已久的爱，这也算是个团满的大结局了。
