周成王八年（公元前1035年），周朝诸侯国唐国（唐国地处黄河、汾河的东边，方圆有一百里）发生叛乱，开始威胁周王室在河东地区的统治。
十月，周公旦和太公的儿子吕伋率军平息唐国叛乱，将唐国百姓迁到杜地，并将周王室子孙迁到唐地。
周成王十年（前1033年），正式将唐地分封给弟弟叔虞，叔虞于是成为唐国国君，因此故称唐叔虞。
这里是个有趣的故事。周成王小的时候，有一天，他和与自己感情非常好的小弟弟叔虞在宫中的一棵梧桐树下一块儿玩耍。忽然，一阵秋风吹来，地上就落满了许的多梧桐叶。
成王一时兴起，便从地上捡起一片梧桐叶，用小刀切成一个（大臣们上朝时手中所持的）“圭”，并随手将它送给了叔虞，以玩笑的语气对他说：“我要封给你一块土地，这个桐叶你先把这个拿去吧！”
叔虞听到成王这么说，随即欢欢喜喜地拿着这片用梧桐叶做成的“圭”，跑去将此事告知他们的叔父周公。
周公听了叔虞的话后，便立刻换上礼服，赶到宫中去向成王道贺!
成王不解地问：“叔叔，你为什么要特地穿上礼服，赶来向我道贺呢?”面对周公的道贺，早已将此事忘得一干二净的成王，不禁一头雾水。
周公面带微笑地对成王解释道：“我刚刚听说，你已经册封了你的小弟弟叔虞!发生了这样的大事，我怎能不赶来道贺呢”
成王说：“哦！那件事啊!”
这才想起此事的成王，忍不住哈哈大笑说：“刚才，我只不过是和叔虞闹着玩而已，不是真要册封他呀！”
不料，成王的话刚说完，周公立即收起笑容，正色对成王说：“无论是谁，说话都要讲信用，尤其是天子，说话更要一言九鼎。
如此，你才能得到人民对你的信赖！倘使你总是罔顾信义，任意将自己说出口的话视为玩笑，这样，你还有资格做一国的天子吗？”
周公之言，令成王深感惭愧。成王于是就决定：将叔虞册封于唐地!坚守诚信不仅是一个人的立身之本，更是一个国家的立国之策。
其实，这个故事不只是要告诉我们，君子一言既出，驷马难追的道理。更说明了，身为君子不可轻易许诺，否则就要言出必行，绝无悔改。
叔虞封于唐，后世国号为“晋”。
同年，周公在丰地养老，重病逝世。留下遗嘱：“我死后，一定要把我葬在成周，以表示我至死也不能离开成王”。
周公死，成王欲葬之于成周，天乃雷雨以风，禾尽偃，大木斯拔，国人大恐，之后周公被葬于文王墓地毕，成王说：“这表示我不敢以周公为臣”。
周公死后，留有一本解梦之书，是为《周公解梦》。此书在后世广为流传，用于从梦中预测吉凶。
