陆王学派或称心学，始于程颢，经陆象山和王守仁而完成。陆九渊（公元1139至1193年）称象山先生，山西人。他和朱熹是朋友，在哲学见解上则有巨大的分歧。
陆九渊论心
陆九渊和王守仁都经历“顿悟”而确信他们的思想是真理。陆九渊有天“读古书至宇宙二字，解者曰：四方上下曰宇，往古来今曰宙。忽大省曰：宇宙内事，乃已分内事；已分内事，乃宇宙内事。”“宇宙便是我心，我心便是宇宙。”
朱熹的“性即是理”和陆九渊“心即是理”虽一字之别，却是两个学派的分歧所在。朱熹的心被理解为“理在气中”的具体表现，心和抽象的理不能等同，所以现实包含两个世界，一个是具体的，一个是抽象的。在陆看来，世界只有一个，现实只包含心的世界。
王守仁的宇宙观
王守仁（公元1472至1528年）明代，浙江人，称“阳明先生”，杰出的哲学家，有能力有道德操守的政治家。
早期追随程朱理学，曾经七天七夜“格竹子之理”而不得，放弃“格物”这条路，后来在龙场悟道，完成了心学的思想体系。
他的思想言论由门人辑录为《传习录》。
其中有一段：“先生游南镇，一友指岩中花树问：天下无心外之物，如此花树，在深山中，自开自落，于我心亦何相干？先生云：尔未看此花时，此花与尔心同归于寂，尔来看此花时，则此花颜色，一时明白起来。便知此花，不在尔的心外。”
另一段说“我的灵明，便是天地鬼神的主宰。……天地鬼神万物，离却我的灵明，便没有天地鬼神万物了。我的灵明，离却天地鬼神万物，亦没有我的灵明。”
王守仁认为，宇宙是一个自身完整的精神实体，这个精神实体构成我们经验中的世界，没有朱熹所强调的有另一个抽象的世界。他说：“心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？”“心之体，性也。性即理也。故有孝亲之心，即有孝之理；无孝亲之心，即无孝之理矣。……理岂外于吾心耶。”若没有心，便没有理。心为宇宙立法，理是由心立。在朱熹思想里，理是客观存在，无论心存在与否。他们的观点相反。
“明德”
在这样的宇宙概念上，王守仁对《大学》赋予一种形而上学的意义。他解释《大学》就是学做大人之学。
关于“在明明德”他说：“大人者，以天地万物为一体者也。其视天下犹一家，中国犹一人焉。若夫间形骸而分尔我者，小人矣。……故夫为大人之学者，亦惟去其私欲之蔽，以自明其明德，复其天地万物一体之本然而已耳。”
关于“在亲民”他说：“明明德者，立其天地万物一体之体也；亲民者，达其天地万物一体之用也。故明明德必在于亲民，而亲民乃所以明其明德也。亲吾之父以及人之父，以及天下人之父。……君臣也，夫妇也，朋友也，以至于山川神鬼鸟兽草木也，莫不实有以亲之，以达吾一体之仁。然后吾之明德始无不明，而真能以天地万物为一体矣。”
关于“止于至善”他说：“至善者，明德、亲民之极者也。天命之性，粹然至善，其灵昭不昧者，此其至善之发见，是乃明德之本体，而即所谓良知者也。至善之发见，是而是焉，非而非焉，轻重厚薄，随感随应，变动不居，而亦莫不有天然之中。”
