上厕所的例子：
两孩子着急上厕所，互不相让。上厕所各1分钟， 吵了20分钟。沟通的目的是上厕所，2分钟能解决， 却花了20分钟讨论。沟通的目的偏离， 变成了谁应该先上厕所。
动机有问题。两个孩子不良好的情绪，导致都忘了最初的目的
如何记住真正的目标，一比四问
一比：对比对话前的动机是什么？
积极动机：
向他人学习， 分享观点与目的，产生更好的效果，解决矛盾，加强关系
消极动机：
教训他人，显示自己的权威，为错误找借口，推卸责任
四问：
1. 你希望为自己实现什么目标
2. 你希望为对方实现什么目标
3. 你希望为我们之间的关系实现什么目标
4. 要实现这些目标要怎么做？
