王阳明认为，格物的意思是，将自己心中的良知推之万事万物。
这是和朱熹对格物观点的不同。根据朱熹的思想，“格物”就是要理性地，一个一个地去探究心外事物之理。在朱熹的思想中，“理”其实是一种精神的存在，是形而上的东西。
王阳明是心学，谈到王阳明心学，还必须要提及两个人：陆九渊和娄谅。
陆九渊，主张“心即理”，认为人皆有心，，心是纯净的，并且心皆有理，所以心就是理。朱熹则认为人心中有一些不纯的东西，如果心即理，那么理就会有杂质，所以他主张“性即理”，要在心外事物上穷尽分殊理，得到一理，并且要对内心“居敬存养”。
在阳明学和陆学之间的桥梁，就是娄谅之学。王阳明向娄谅请教宋儒格物之说时，娄谅告诉王阳明，任何人都可以通过做学问成为圣人。这又让王阳明燃起了自少年时立志于做圣人的热情，虽然后来王阳明还经历了一段迷茫期，但如果没有和娄谅的会面，王阳明可能就不会笃志于圣学了。
