唐朝初年，唐太宗任命褚遂良为谏议大夫。一天，唐太宗故意问他：“你每天都要记载我的言行起居，我可不可以阅读啊？”
褚遂良答道：“自古以来，帝王的言行善恶都要如实地记载下来，但没听说过皇帝自己可以过目的。”
“那如果我有什么不好的地方，你也照记不误吗？”
褚遂良又答道：“凡是皇上有过的言行，我都得写上。”
唐太宗一次对司徒长孙无忌说：“我听说君主贤明，大臣们就刚直不阿，人就怕缺少自知之明。你们常当面与我争论不休，评论我的功过得失，今天我也要评一评你们的长处与短处。”唐太宗先评价了长孙无忌，说他注意避嫌，才思敏捷，但带兵打仗不行。又评价了高士廉，说他遇到危难不变节，平日做官不结党营私，但不敢直谏。最后谈到褚遂良，说：“遂良的学问大有长进，性格也很刚正，对朝廷坚贞不渝，对我很有感情，平日里一副飞鸟依人的模样，不由我不怜爱他呀。”
唐太宗临终前，指着褚遂良和长孙无忌对太子说：“这两人都是忠臣，只要他们在，你就可以放心。”
后人把“飞鸟依人”一语演化为成语“小鸟依人”。
——《成语故事》
