在瑜伽经中记载到，瑜伽的练习是viyoga 到yoga的过程 ，是从分离到合一的过程，是二元到一元的过程。
我们的心灵被束缚在五层身体之内，当心灵脱离束缚的时候会产生一种纯粹的意识那就是合一，那就是瑜伽。
那束缚心灵的便是这五层身即梵文kosha：五层身来自于印度经典文献thathirya upanishad 奥义书，由外往内
第一层食物所成身体，即肉身，也就是我们的生理身（精微身体）
第二层气所成身即 能量身，看不见摸不到与肉身在一起，负责能量/气的流动（星体）
第三层 意识所成的身体 即精神身对外界的感知，觉知能力，掌管情绪和思维 （星体）
第四层 智慧所成身体，即知识身 ，辨别和判断能力，负责认知水平和信念（星体）
第五层身体 大梵福所身 即极乐/幸福身 心灵与外在剥离负责自由，释放及开悟（因果身）
与五层身体相关的联系
五层身与阿吁吠陀
五层身与冥想
五层身与调息
五层身与昆达里尼
