祖逖有个弟弟叫祖约，在祖逖去世后，他弟弟掌管了祖逖的部下，同时也继承了祖逖的豫州刺史职位。但祖约没有继续祖逖的北伐事业，后来也抵挡不住石勒的攻击，将祖逖先前收复的失地都丢了。
祖逖和刘琨一同在司马冏手下任职，关系非常融洽，经常是睡在一张床上，盖一条被子。他们俩总是在一起谈论时事，并且共同的志向就是收复中原。“闻鸡起舞”的来源呢，是因为某次祖逖半夜听到鸡叫，便认为这是上天在激励他要上进，所以他就喊醒刘琨一起练武，这个故事的主人公有两个，便是祖逖和刘琨。
祖逖生平事迹
祖逖和桓宣是同事，他们俩一起攻占了谯城，打通了北伐的通道。后来谯城遭遇围困，桓宣又前来支援祖逖，再之后桓宣就继续留在这，帮助祖逖一起征讨坞堡。
公元291年，八王之乱爆发。在此期间司马冏被司马乂所杀，这时祖逖选择成为司马乂的部属，司马乂是司马炎的第六个儿子。后来公元304年，祖逖又跟随了司马越，司马越是八王之乱中的最后一个王，他的死也表明八王之乱终结了。
公元316年，司马睿相约祖逖北征，祖逖欣然领命，公元320年，祖逖北伐有功，晋元帝司马睿升他为镇西将军。
祖逖和石勒在蓬陂坞大战时，祖逖赢了。后来320年祖逖做了镇西将军，石勒不敢继续南侵，命人帮助祖逖母亲修墓，还请求互市。再之后，祖逖有个部将童建叛变了，想依附后赵明帝石勒，石勒将其杀了向祖逖示好，这次祖逖就和石勒交好，边境暂时和平了。
