子曰：“文，莫吾犹人也。躬行君子，则吾未之有得。”（《论语·述而》）（孔子说：“书本上的学问，大约我同别人差不多。在生活实践中做一个君子，那我还没有成功。”）孔子强调“敏于行”“敏于事”，认为“力行近乎仁”。在他看来，人要身体力行做一个君子，竭力实践、勉力而行，就是接近于仁的美好品质。
行是什么？行就是实践，笃行就是持之以恒，坚定不移地去实践。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”（陆游）。
在《尚书·周书》里，周成王说“戒尔卿士，功崇惟志，业广惟勤”：我告诉你们大家，要想建立大的功业，一定要立大的志向；要想成就大的事业，一定要下功夫，一定要勤奋，要勤勉。
《老子》告诫人们说：“合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。民之从事，常于几成而败之。慎终如始，则无败事。”《中庸》也说：“君子之道，辟如行远必自迩，辟如登高必自卑。”行动起来，坚持下去，“择善固执”，“至诚无息”，才是人生正途。只有从点滴做起，从脚下开始，由浅而深，躬身实践，才能到达目标。
《荀子·修身》说：“道虽迩，不行不至；事虽小，不为不成。”荀子认为，修养身心，努力提高自身的思想境界和道德水平，可不是容易的事。这就如同走路，路程即使很近，不走也不会到达目的地；这就如同做事，事情即使很小，不做也不会成功。又说：“好法而行，士也；笃志而体，君子也；齐明而不竭，圣人也。”依法度行事，把礼法贯彻到自己的实践中，这是士人；具有坚定意志并能亲身实践、孜孜不倦的人，这是君子；敏捷明智并坚持不懈践行真理的人，这是圣人。荀子反复强调实践的重要性。《劝学篇》说“不积跬步，无以至千里”，《儒效篇》说“知之不若行之。学至于行之而止矣。行之，明也。明之为圣人”，说的都是关于行动的道理。不从点滴做起，就无从谈论成功。
《荀子·儒效》又说：“积土而为山，积水而为海。”山再高，也是一抔土一抔土累积而成的；水再深，也是一滴水一滴水汇集而成的。《战国策·秦策》说：“诗云：‘行百里者半于九十’，此言末路之难也。”你走一百里，走到九十里，才走了一半，最后十里很困难。为什么？劳累了，坚持的时间太久了，付出的劳动太多了，虽然目的在前面，但是你松懈了，所有的努力白费了。
笃行是一种对价值观念的忠诚和践行，是将所学知识转化为实际行动的能力。这意味着对知识和观点不是仅仅停留在口头表态或理论的支持上，而是将其内化于心、外化于行，用实际的行动去证明和体现。它反映了一个人对责任、诚信和正直的承诺，以及对所从事领域的专注和奉献。
《孟子》有言“人皆可以为尧舜”，孟子认为，通过坚持不懈的修养功夫，普通人也可以成为尧、舜这般的圣人。《诗经》讲：“有匪君子，如切如磋，如琢如磨”，意思是说君子的人格的修养过程就像加工骨器，切过之后要不断地磋；就像加工玉器，琢了之后还要磨。一个有修养的人不仅要有高尚的意识，而且要把这种意识化为行动，做“躬行君子”。朱熹主张“格物穷理”，反映在知行修养上就是强调要在各种人事活动特别是人伦中践理，做到真知真行。即所谓：“知之愈明则行之愈笃，行之愈笃则知之愈明”。
