一、人形机器人发展现状
（一）量产情况
目前马斯克的人形机器人已经量产，我国工信部也发布了人形机器人 2025 年量产并全面进入市场的计划。具体而言，工信部日前印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。五狐同城最近发现人形机器人的手部关节大道22个自由度。
此外，北特科技拟在江苏昆山经济技术开发区总投资 18.5 亿元，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，这被视为投入人形机器人领域的明确信号。特斯拉 CEO 马斯克预计，2025 年年初 Optimus 将进行小批量生产，率先在特斯拉内部使用；当年年底，特斯拉工厂将应用数千台 Optimus；2026 年，特斯拉将大幅度提高 Optimus 产量，并向外部出售。
（二）技术特点
人形机器人具备高度智能和自主学习能力，能在 24 小时不间断工作，工作效率和学习能力远超人类。其搭配高级视觉网络系统，大脑算力可达 9000 万亿次，接近两个成年人大脑算力总和。手指及关节灵活性比人类更灵敏，可执行精细化任务流程。
具体来说，人形机器人在技术方面具有以下特点：
仿生性：具有类似人类的外观和动作，能够在外观上接近人类，降低人类对其的排斥感。例如，特斯拉人形机器人 Optimus 身高约 1.72 米，体重 57kg，皮肤光滑，面容看上去是雌雄同体的精灵，从而让 Optimus 看上去更无害。
灵活性：拥有多关节的身体结构，能够像人类一样进行灵活的运动和操作。如小鹏汽车发布的全新 AI 人形机器人 Iron，在身体构造上，它拥有 62 个全身主动自由度和 15 个手部可动自由度，这使得 Iron 在动作执行和物体操作上具有较高的灵活性和精确度。同时，特斯拉人形机器人经过一年的迭代，手部自由度从 11 翻倍至 22，接近于人手自由度，能模拟人手的细微动作。埃斯顿酷卓的首发人形机器人 CODROID 01 采用一体化关节模组，单臂自由度 7，单腿自由度 6，全身最大自由度 44，灵巧手自由度 6 - 7，具有核心部件全自研，模组响应速度快，扭矩密度高，承载能力强，使用寿命长，运行稳定，低噪抗冲击等优势。
智能性：具备强大的感知、学习和决策能力，能够根据环境和任务的变化进行自适应调整。开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”。例如，小鹏汽车的 Iron 机器人的“大脑”采用了小鹏汽车自研的图灵 AI 芯片，这颗芯片拥有高达 3000T 的算力，为机器人提供了强大的数据处理和学习能力，使其能够像人一样进行思考、记忆，并自主控制手脚活动。同时，Iron 还融合了小鹏汽车在智能驾驶领域的技术积累，特别是其鹰眼视觉系统，实现了 720°无死角的环境感知能力。结合端到端大模型和强化学习算法，Iron 在行走和避障方面展现出了类似汽车驾驶的精准与稳健。
安全性：人形机器人在与人类互动时，必须保证足够的安全性。关节力传感器可以通过检测关节的力度和运动状态，实时预测机器人的动作趋势，从而避免可能出现的碰撞和伤害。此外，当机器人遇到障碍物或紧急情况时，传感器可以迅速反应，使机器人停止运动或调整运动轨迹，确保人机安全。
能效优化：关节力传感器能够实时监测机器人的运动状态和力度需求，从而为能源管理系统提供精确的数据支持。通过合理调配能源，机器人可以在保证性能的同时，降低能耗，延长使用寿命。此外，传感器还可以帮助机器人在不同工作场景下实现智能节能，如在轻负载情况下自动降低动力输出，从而达到节能效果。
人机交互智能化：人形机器人的最终目标是实现与人类的自然交互。关节力传感器通过检测人类与机器人之间的相互作用力，可以帮助机器人更好地理解和适应人类的行为和意图。例如，在搬运物品时，传感器可以感知到人类施加的力度和意图，使机器人能够自动调整搬运策略，实现更加人性化的交互。这种智能化的交互方式不仅提高了机器人的易用性，也为其在家庭、医疗等领域的应用提供了更多可能性。
二、人形机器人对人类工作的影响
（一）失业风险
失业规模预估：随着人形机器人技术的不断发展和应用，全球范围内的失业规模预计将达到惊人的程度。据预估，全球至少 4 亿人将因人形机器人失业，其中 1 亿人在中国。人形机器人凭借其高度智能和自主学习能力，以及能够 24 小时不间断工作的优势，可能取代目前世界上 70%的工作岗位，包括服务员、普通工人、消防员、清洁工、超市收费员等众多职业。这一趋势将对全球劳动力市场产生巨大冲击，许多人将面临失业的困境。
行业影响：
制造领域：在制造领域，人形机器人可代替人类从事重复性和危险性高的工作。例如，汽车制造工厂中，人形机器人可以进行焊接、喷漆等高精度、高危险的工作，既能提升效率，还能降低人为失误和安全隐患。此外，人形机器人还可以进行零件装配、设备维护、质量检测等任务，其适应环境的能力显著高于传统机械臂。
家庭领域：在家庭领域，人形机器人也能让人类摆脱重复性劳动。它们可以作为家庭助手，完成家务、照顾老人、陪伴儿童等任务。例如，人形机器人可以帮助打扫房间、洗衣服、做饭等，为家庭主妇减轻负担。同时，人形机器人还可以陪伴老人和儿童，为他们提供娱乐和教育服务。
商业服务等方面：在商业服务等方面，人形机器人同样具有巨大的潜力。它们可以被用于酒店、餐厅、商场等场所，提供接待、点餐、清洁等服务。在商场、餐厅等，人形机器人可以完成端茶、煎饼、制作咖啡、调酒、垃圾分类等任务。在酒店，人形机器人可以提供接待、点餐、清洁等服务。它们在这些与人进行更多自然交互的服务领域，能够通过人机交互增强家庭成员之间的情感联系，为客户提供便捷的服务，并在高峰时段提供额外支持。
（二）经济体系变化
由于机器人能够高效完成各种任务，生产成本可能大幅下降。以制造业为例，人形机器人的应用可以降低劳动力成本，提高生产效率，从而降低产品的生产成本。这将导致商品价格降低，提高整体生活水平。
同时，经济形态可能转变。随着人形机器人在各个领域的广泛应用，服务业和制造业可能会面临衰退。一方面，人形机器人可以在服务行业中完成许多重复性的工作，如酒店的接待、点餐、清洁等服务，餐厅的端茶、煎饼、制作咖啡等任务，商场的导购、垃圾分类等工作。这些工作原本由人类完成，现在被人形机器人取代，可能导致服务业的就业岗位减少，行业发展受到影响。另一方面，在制造业中，人形机器人可以进行零件装配、设备维护、质量检测等任务，其效率和精度高于人类，可能导致一些传统制造业岗位的消失，制造业的规模和结构也可能发生变化。
然而，信息和科技等产业可能崛起。人形机器人的研发、生产和维护需要大量的信息技术和科技人才。例如，软件开发工程师、人工智能工程师、大模型工程师、大数据工程师、感知与交互工程师等将拥有更多的就业和发展机会。此外，随着人形机器人的普及，相关的数据处理、算法优化、网络安全等领域也将迎来发展机遇。这些产业的崛起将推动经济向更加智能化、数字化的方向发展。
三、人类面临的挑战
（一）社会保障和福利制度调整
如果大部分人口失业，社会保障和福利制度需要重新设计，以确保每个人都能得到足够的支持。随着人形机器人的广泛应用，大量工作岗位被取代，失业人数将大幅增加。这就要求政府重新审视现有的社会保障和福利制度，以适应新的就业形势。
首先，政府需要加大对失业人员的救助力度。提供更多的失业救济金，确保失业人员能够维持基本的生活水平。同时，建立完善的再就业培训体系，为失业人员提供新技能培训，帮助他们重新融入就业市场。例如，可以针对人形机器人无法替代的领域，如艺术、教育、创新研发等，开展专业培训课程，提升失业人员在这些领域的就业竞争力。
其次，调整税收政策。由于机器人的出现减少了企业对人力的需求，企业缴纳的税收也会相应减少。政府需要重新考虑税收结构，探索新的税源，以保障社会福利的持续供给。比如，可以对机器人生产企业征收一定比例的税收，用于支持社会福利事业。
此外，建立全民基本收入制度也是一种可行的选择。就像一些国家的政治家所倡导的那样，不管人们是否工作，都能获得一笔无条件的收入，以满足生活所需。这不仅可以缓解失业带来的压力，还能促进社会公平，让每个人都能分享科技进步带来的财富。
（二）身份和价值认同危机
工作往往是人们实现自我价值和获得社会认可的重要途径，当大部分工作被机器人取代，人们需要重新思考自己的身份和价值。
在这个新的时代，人们不能再仅仅将自我价值与传统的工作岗位绑定。随着机器不断进步，个体必须开始重新审视自己的职业身份，并在这一过程中寻找新的自我认同。
首先，个体可以通过提升创新能力来增加自己的不可替代性。在面对快速变化的环境时，不断学习新技能，培养创新思维，从不同的角度看待问题，将传统思维模式转变为前瞻性的方法。例如，参与跨领域学习，将科技与艺术结合，创造出独特的解决方案。同时，积极参与多样性的团队合作，与不同背景和专长的人一起工作，促进思想碰撞，激发新的想法。
其次，人际交往技能在此过程中同样显得尤为重要。尽管智能化交流工具不断普及，但人类之间的情感纽带是任何机器无法复制的。培养深厚的人际关系，不仅能够增强团队合作，还能在职场中创造出更多可能性。例如，在艺术、教育等领域，人际交流与创新是核心，这些职业具备机器无法复制的人类情感与创造力。
总之，在人形机器人时代，人们需要重新构建自己的自我价值体系，通过提升创新能力和强化人际交往技能，发现自身独特之处，为未来的发展开辟新的道路。
四、人类的机遇与出路
（一）发展机器人无法替代的能力
人类应积极拥抱变化，不断学习和成长，发展出机器人无法替代的能力和品质，如情感、创造力和想象力。
回归自然，寻找天性和本真
在人形机器人逐渐普及的时代，一些人开始尝试回归自然，重新寻找自己的天性和本真。他们意识到，在科技飞速发展的今天，人类最宝贵的财富是自己的情感、创造力和想象力。这些能力能让人类创造出更加丰富多彩的文化和艺术，在面对困难和挑战时更加坚韧和勇敢。例如，在人工智能时代，孩子需要培养超越机器人的能力，其中情感沟通能力、创造力和想象力以及思维与决策能力，都是机器人所难以超越和替代的。像心理咨询师、艺术创作者等职业，正是依赖人类的情感和创造力，注定不能被机器人所代替。
尝试新的职业选择
人们开始尝试各种新的生活方式和职业选择，如艺术家、手工艺人、心理咨询师等。这些职业能让人们充分发挥自己的创造力和想象力，在与人的互动中感受到更多的成就感和满足感。比如，随着人形机器人在教育领域的应用，未来可能需要更多的“机器人教师”，教授机器人相应的技能以及如何传授知识。此外，人工智能律师、机器人以及人类任务编排者、变革的领导者、自动驾驶汽车管理团队等新职业也将涌现，为人类提供更多的就业机会。
（二）重新定义教育的意义和价值
注重培养学生的创造力、想象力和情感素质，鼓励学生积极参与社会实践和志愿服务活动，培养他们的社会责任感和公民意识。
在人机互生的时代，教育迎来了大变革的时机。未来的教育应该是融合价值、知识、技能的教育。其中，价值教育除了家庭教育之外，技术会在其中扮演极为重要的角色，可能成为教育孩子的第三方甚至第一方。知识教育方面，学校教育可能面临分班制度的变革，根据能力而非年龄分班，人形机器人可能在其中发挥巨大作用，成为陪伴学生学习的重要资源。技能教育阶段可能更多是兴趣模式和自我学习，学校教育和终身教育在很早阶段就可能合流。
例如，在“人机协作”时代，技术不再只是知识传递过程中的工具，而是育人全流程中的关键一环。优必选科技推出的新一代人工智能教育机器人 UGOT，主控集成了 CPU+GPU+NPU 芯片，每秒钟可以进行 1 万亿次计算，可以同时运行多个算法，在教学中可同时进行视觉识别、深度学习、语音、拟态运动控制等功能，为老师开展 AI 教育提供便利，极大丰富教学场景。学生也可以利用它完成多样化的编程任务，自由玩转 AI 课堂。
（三）与机器人共同合作、共同发展
人类学会与机器相处、发挥自己的优势，在这个时代中找到自己的立足之地。人类和机器共同创造更加美好的未来，相互尊重、相互合作、相互成就，共同推动社会的进步和发展。
人类与机器人的合作越来越紧密，对机器人的设计要求也越来越高。未来机器人需要学会遵守道德规范和社会伦理，以更好地适应人类社会。例如，机器人要尊重隐私，懂得规则的限制，同时在特定环境下能够灵活处理。此外，人类与机器人的信任度和透明度也是人机合作中的重要方面。具备理解机器人运作、判断流程能否自动化执行以及与机器人高效协作能力的员工，将在职场中获得更大的发展机遇。
在人与机器人的合作中，培训高效的“合成”队友和增强人机互动至关重要。随着机器人自主权的提升，它们可以成为人类的队友而不是仆人。人类需要与机器人共同完成任务，发挥各自的优势，提高工作效率和质量。例如，在医疗保健、制造、运输等领域，人类可以与机器人协作，实现人机协作的新模式，共同推动社会的进步与发展。
