维度，轴，自由度，位置，姿态

总结一下

空间三维 3 Dimension，打死也不变的事实

对应着，3 坐标轴 XYZ

自由度 freiheitsgrad 6个

Translation，Rotation 是一对，3个，是运动

Position， Orientierung是一对，3个，是位置

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