- 深度信息只有单个通道，如果用灰度图表示灰不拉几，看不清楚，也很不好看。所以现在的深度图很多都是用伪彩图来表示，这样很好感受深度的变化，用opencv可以实现灰度图到伪彩图的转换，用的
applycolormap这个函数。 -
伪彩图的样式选择：
-代码实现
import cv2
import numpy as np
from PIL import Image
def standardization(data):#标准化变成-1到1
mu = np.mean(data, axis=0)
sigma = np.std(data, axis=0)
return (data - mu) / sigma
def normalization(data):#归一化变成0-1
_range = np.max(data) - np.min(data)
return (data - np.min(data)) / _range
depth_pr=np.load('testModel/depth/1.npy')
depth_pr=np.reshape(depth_pr,(depth_pr.shape[1],depth_pr.shape[2]))
depth_pr=normalization(depth_pr)*255
depth_pr=depth_pr.astype(np.uint8)
im_color=cv2.applyColorMap(depth_pr,9)
im=Image.fromarray(im_color)
im.save('0.png')
-
结果
