薛侃花园除草，是《传习录》中围绕薛侃除草这件事，通过王阳明和薛侃一问一答的方式，清晰地表达王阳明心学的思想：善恶只在人心，不在万事万物，是对王阳明心学“心外无物”最有味道、最详细的阐释。
何谓“至善”？
“无善无恶者理之静，有善有恶者气之动。不动于气，即无善无恶，是谓至善”。
意思是万事万物本无善无恶，之所以有善恶之分，是由于人类心生好恶所至。例如，花和草，本来没有善恶之分，你想赏花，就认为花是好的，草是坏的。但是如果你想要用草来喂羊，草就是好的了。“不动于气”，意思是不要刻意地给事物贴标签，不动好恶之气，万事万物也就没有善与恶的区分，这就是至善。
如何区分善恶？
“只在汝心。循理便是善，动气便是恶”。
以薛侃除草为例，王阳明说“草有妨碍，理当去除，去除便是；即便并未去除，也不要放在心上。”意思是如果草的存在妨碍了花的生长，那就应该去除草，除掉后就把这事抛到九霄云外。如果暂时没有时间去除草，也不能整日想着除草这件事。否则，明明除草这件事是被我们所控制的事物，反过来控制了我们。
举例：你痛恨一个人，就给他贴上恶的标签，当你忘记摘下后，“此人是坏蛋”就成了你潜意识里的“真理”，你无时无刻不在想念他，当他倒霉时你会大笑，当他比你风光时你会如丧考妣。他成了你人生中不可缺少的一部分，“他控制了你的喜怒哀乐”。
王阳明说的依循天理，就是没有一丝一毫私意，凡是带有愤怒、怨恨、喜欢、快乐的感情，便是动气。
如何修得至善？
曰：“在心如此，在物亦然。世儒惟不知此，舍心逐物，将格物之学错看了，终日驰求于外。终日驰求于外，只做得个义袭而取，终身行不著、习不察。”
两个关键词：舍心逐物、义袭而取
舍心逐物，就是世俗之儒不知道善恶只在人心这个道理，舍弃本心去追逐外物，整日向外去求，妄图仅仅依靠偶尔的合于“义”就想“克己成圣”，是行不通的。
“义袭而取”这四个字一般不太容易看懂。
“袭”字是一时，突发的意思。“义袭”就是指平时不按良知行事，偶然良知发现就做一下好事。“义袭而取” 意思是只是偶尔合于“义”就想要心体充盈天理，身有浩然之气是不可能的，人在存养内心天理的功夫上是有连贯性的。纵然是十恶不赦的坏人，一辈子也会做过几件好事的。
一个人内心良知的充盈，就像地里禾苗的生长，无声无息，却又时刻不停。揠苗助长就是想通过一次性的集中式努力，实现质的突破。这显然不符合自然规律的，结果必然是“欲速则不达”。正确的态度应该是不要急于求成，不要干扰禾苗的自然生长过程。
