自律是一种错觉，这个世界只有他律。王阳明说：君子自律其实也是被逼的。
政府要求国民自律靠的是法律，公司要求员工自律靠的规章制度，学校要求学生自律靠的是校规。
王阳明有一次打了个自律的比方：
君子要做到“慎独”，就是在独自一人时，依然要审慎，要坚持做到和人前一样的道德水准，比如，不能在没人看见的地方，就随地吐痰，要人前人后一个样，这就是君子的自律。
君子如何做到自律呢？他说：靠养心，靠天理主宰思想。
乍眼一看，这好像是靠“心”来自律，但是，他后面打了一个比方：当“心”养成之后，你的“心”只要有一丝非礼的萌动，你的心就像被刀割一样，被针刺一般。
大家可以想象，体验一下这种感觉：当你拿到3w的年终奖后，财务又告诉你，今年国家个税调整了，你要被扣回1w的奖金作个税。此时，你的内心就是刀割针刺一般。
君子之所以不占人便宜，自律，是因为君子占了便宜后，内心就难受，就是这种难受“律”着君子的行为。
所以，家长想孩子变得自律，就要人为给孩子制造“他律”，而对孩子来说，唯一有效的“他律”就是家长的陪伴、督促。
“他律”需要持续性的状态，不是义袭而取——今天想到孩子，就死盯着他学习阅读，不听话，还打骂，逼他，平时就不管不顾。
就像僧人每天要打坐念经一样，他们靠念经打坐给自己制造一种“场”来律着自己，而孩子的“场”就是父母的日日陪伴与督促。
