前一段说到王僚的儿子庆忌去了郑国卫国求援，这次要被刺杀的人就是庆忌。
“筋骨如铁，万夫莫当，手能接飞鸟，步能隔猛兽。”
就是传说中的庆忌，此时的吴国虽然文有伍子胥，武有孙武，但庆忌实在是吴王阖闾的心头大患。伍子胥又给阖闾推荐了一个人：要离。
在吴国朝堂之上，要离与吴王交谈后，毛遂自荐，说是要去杀死庆忌，但庆忌的疑心很重，吴王担心不能成功，于是要离出了个恐怖至极的主意:
叫吴王杀死他的妻儿，再断他一臂，便可消除庆忌对我的疑心。
吴王不同意，说:”你帮我除掉敌人，我怎么能杀死你的妻儿呢？“要离回答道：”一个战士，怎么可以享受家庭的温暖呢？大王只需要在我回来之后厚葬他们就行了。”吴王很感动，同意了要离的要求。
于是第二天在朝堂上，上演了苦肉计：
吴王阖闾：“寡人观看要离之力，还不如一个小儿，怎么能够胜任讨伐楚国的重任啊！况且我们吴国刚刚安定下来，怎么能随意用兵打仗呢！”
要离说：“大王啊，您一点也不仁慈，伍子胥为您谋划夺得了王位，平定了吴国，您难道不打算给伍子胥报仇雪恨了吗？”
阖闾闻听怒不可遏，令大殿上的武士把他推出去断其右臂，然后投入监狱；又把他的妻子抓起来。吴国其他的大臣都不知道这件事的奥秘所在。
后来，伍子胥又设计让要离越狱逃走，吴王再次震怒，下令杀死他的妻子，并焚烧、弃尸于闹市。
要离到卫国去投奔庆忌。庆忌了解到要离是从吴国投奔他的，对他最初是无法信任的，后来看他的右臂真的断了，并打听到他的妻子也是被吴王阖闾所杀，并焚尸于市，就相信了他，用他为心腹，令他每日训练士卒，修治舟舰，准备讨伐吴国。
后来，公子庆忌率兵乘船伐吴，要离对庆忌说，你应该亲自坐在战舰的船头，这样既可以鼓舞士气，又便于指挥船队前进。
庆忌听从了要离的建议，亲自在船头坐定，要离手执短矛在一旁侍立。
忽然江面刮来一阵怪风，要离抓住这个千载难逢的机会，转身立于上风，借风势以矛刺中庆忌，短矛透入心窝，穿其后背而出。猛男庆忌握着矛倒提起要离，大笑说：“天下有如此勇士哉？乃敢加刃于我！”
左右的士兵都持戟要刺要离，庆忌摇手并告诫左右说：
“此天下之勇士也。勿杀，可纵之还吴，以旌其忠。”
说完，推开了要离，抽出了短矛，血流如注而死。
而要离也投江自尽，但被船上的人救了起来，要离却笑着说：
“吾不爱室家性命，况于爵禄？”
说完，夺了从人的佩剑，自断其足，又自刎而死。
要离是个很有争议的人，这段刺杀以牺牲妻儿和断手为计谋，确实是不择手段的残忍，已经远离了人性。但也有史学家认为，庆忌的离世不但消除了吴国发展的不稳定因素，而且使当时百姓避免了颠沛流离的生活。要离刺杀庆忌顺应了当时政治的发展，符合时代的要求，对于推动春秋时期的发展起了重要的作用。
你认为呢？
“生拟入山随李广，死当穿冢近要离。一樽强醉南楼月，感慨长吟恐过悲。”——陆游
