耶拿-奥尔施塔特双重会战是拿破仑军事生涯的辉煌战绩。
这是法兰西第一帝国皇帝拿破仑·波拿巴指挥的法军与第四次反法同盟交战的著名战役。该战役表现了拿破仑杰出的军事才华。
恩格斯的评论让人印象深刻：
“拿破仑吹了一口汽就把普鲁士给吹翻”
第四次反法同盟的存在，让拿破仑·波拿巴意识到保持中立的十五万普鲁士大军一旦加入奥俄联军的行列，势必使他面临一种十分严峻的局面。显然拿破仑·波拿巴不愿将自己的命运交给普鲁士的抉择，他决定先发制人。
由于拿破仑的当时的大陆军有大部份驻扎在现今德国西南部的巴登-符腾堡地区，因此拿破仑决定向东北进攻萨克森和进占柏林，以此迫使普鲁士军与法军一决胜负，预先解决普鲁士军。
1806年10月初，不伦瑞克公爵指挥的普鲁士—萨克森联军(10万余人)在耶拿和魏玛地域设防。拿破仑的法国军队(15万余人)由班贝克、拜罗伊特地域向前推进，企图前出至普鲁士—萨克森联军的翼侧和后方。
双方军队都分成了几个部分。
普鲁士军分成三支部队：
不伦瑞克公爵所率领的53000人，开始向奥尔施塔特撤退。
霍恩洛厄亲王率领的38000人，留在耶拿设防。
冯·吕歇尔将军所率领的15000人，在魏玛附近设防。
拿破仑的法国军队兵分两路，分别是耶拿方向和奥尔施塔特。
由于拿破仑判断耶拿的霍恩洛厄军为普鲁士军主力，将大部兵力投向耶拿和阿波尔达，当时在耶拿的主力共96000人：
苏尔特的法军第四军
拉纳的法军第五军
内伊的法军第六军
奥热罗的法军第七军
缪拉的骑兵部队
在北面远处邻近奥尔施塔特的地区，亦有贝尔纳多特的法军第一军（20000人）和达武的第三军（27000人）。
拿破仑决定使用主力(9万余人)突击耶拿。
10月14日，内伊元帅率先遣部队法军第六军进展顺利，在缪拉骑兵支援下，法军发起冲击，各纵队迅速击败普军，迫其溃逃。沿魏玛大道进攻的奥热罗法军第七军则迂回包抄普鲁士军右翼。
这时，普鲁士军冯·吕谢尔将军的部队赶来增援，主力部队成两列横队展开，分别还有骑兵与步兵位于两翼压阵，向法军发起攻击。拿破仑法军先以猛烈枪炮火力迎击，继之以优势兵力从正面和两翼对普鲁士军实施反冲击。冯·吕谢尔的部队被击溃，法军追击其残部直至魏玛。耶拿战役普鲁士方面各军共伤亡2.7万人，损失火炮200门；法军伤亡5000人。
奥尔施塔特战役也于10月14日同步开始。
凌晨，布吕歇尔将军率普鲁士军前卫部队抵达奥尔施塔特。萨勒河凯森渡口东岸的达武的法军第三军开始渡河，计划夺取普军阵地后，进而向阿波尔达方向推进。
布吕歇尔的普鲁士骑兵前卫部队穿过哈森豪森村时，遭到法军炮连的霰弹射击。
法军同普鲁士军前卫部队交战后，占领哈森豪森村。布吕歇尔得到瓦滕斯莱本师的骑兵增援后，再次向法军第三军发起冲击。
法军第三军在炮火支援下镇定抵御普鲁士军骑兵的猛烈攻击。普鲁士军骑兵遭炮火重创后，开始撤退，此时在法军出动猎骑兵尾随攻击，普鲁士军开始溃逃。
同时，在哈森豪森村前集结待命的凡施梅陶师在瓦滕斯莱本师步兵到达后，这两支步兵部队奉不伦瑞克公爵之命向该村法军发起冲击。
普鲁士步兵遭法军炮火覆盖射击后，进攻受阻。此时成展开队形的普鲁士步兵又遭到隐蔽在村里的法军步兵反击而重创。
普鲁士军再次冲击仍未奏效。普鲁士军更麻烦的是，法军炮火让普鲁士军战场最高指挥官不伦瑞克公爵和兄施梅陶将军都受了致命伤，接替不伦瑞克公爵的梅伦多夫元帅也负了伤。普鲁士军士气沮丧。
国王弗朗茨二世只好亲自指挥普鲁士军，但已指挥不灵。普鲁士军开始有溃散迹象。
普鲁士军骑兵退却后，达武的法军第三军转防御为攻击，实施两面夹击，向普鲁士军发起反攻。
普鲁士军无力阻止法军2个师的迂回运动，开始向奥尔施塔特溃逃。
兵败如山倒，奥尔施塔特自然也守不住，普鲁士军又沿大道直奔魏玛溃逃，魏玛此时已为法军占领。溃逃的普鲁士军又成了拿破仑主力部队的盘中餐。
在奥尔施塔特战役中，尽管普鲁士军在兵力上2倍于法军，仍遭毁灭性的失败。普军伤亡1.8万人，损失火炮115门。法军伤亡7270人。
经耶拿和奥厄施泰特两次战役，普鲁士军濒于全军覆灭境地，整个战局的命运仅在一天之内即告解决，法军大获全胜。
拿破仑起初并不相信单单仅靠达武的法国第三军就轻易打败了奥尔施塔特的普军主力，因此回复达武的战报：“告诉你的元帅再看清楚”，但随着事件愈来愈明朗化，拿破仑亦难掩喜悦之情。
因此恩格斯说：“拿破仑吹了一口汽就把普鲁士给吹翻”
达武10月25日率领他精疲力竭的法国第三军进入柏林。普鲁士霍恩洛厄亲王和冯·吕歇尔将军率领的普军分别于10月28日和11月7日投降。
1806年拿破仑率领军队通过勃兰登堡门,进驻柏林
