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身长八尺，道貌堂堂，威风凛凛，生得古怪。晁盖看那先生时，但见：头绾两枚鬅松双丫髻，八字眉一双杏子眼，四方口一部落腮胡。
公孙胜是蓟州九宫县人氏，自幼好习枪棒，拜二仙山紫虚观罗真人为师，道号一清先生，学得一身道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，人称入云龙。他家中虽有老母在堂，但常年云游在外。
北京梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮十万贯金珠宝贝，命提辖杨志送往东京，号称生辰纲。公孙胜认为生辰纲是不义之财，便有意劫取。他久闻托塔天王晁盖之名，便到郓城县东溪村投奔晁盖，想请晁盖一同劫取生辰纲。当时晁盖已得赤发鬼刘唐报信，并通过智多星吴用结识阮氏三兄弟，正在家中谋划劫纲之事。[晁盖得知公孙胜来意后，将他请进后堂，与吴用、刘唐以及阮氏三雄相见。七人一同定下劫纲的计策，是为“七星聚义”。
