刘备像往常一样出门，看一群人围着看一个告示，不禁也前去观看。原来是幽州太守刘焉发榜招军，刘备心想：“我今年都二十八了，居然还一事无成。”不禁长叹一声。
谁知旁边有个人听了，说：“大丈夫不思报效国家，叹什么气呀！”刘备看此人相貌异于常人，问：“敢问阁下大名？”那人说：“我姓张名飞，字翼德。”
刘备说：“依阁下，我该如何打算？”张飞说：“值此国家危难之际，自当投军报国。”刘备说：“报国自是应当，至于投军嘛，未免……”张飞见此人谈吐不凡说：“阁下有何高见，不妨屈尊一叙？”
二人刚到店中，便听一人喊到：“快上酒，我赶着投军！”刘备见他相貌非凡，问：“敢问英雄尊姓大名？”那人说：“我姓关名羽，字云长。”
刘备说：“这位英雄，前去投军，岂不可惜？”张飞、关羽一同问：“依阁下之见，该当如何？”刘备说：“如今之际，黄巾猖獗，天下大乱，正是英雄有用武之地，何不我等自己招募乡勇，成就一番大事？”
关羽说：“好是好，以何人之名为号令呢？那刘焉，既是幽州太守，又是汉室宗亲，我等以谁为尊呢？”刘备一时语塞：“这……”张飞却说：“兄台不是也姓刘吗？是不是汉室宗亲？”
